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cckkhh 发表于 2014-12-23 17:32 主要是yaw的pid
wienne 发表于 2014-12-23 16:41 PID中的哪个参数?
cckkhh 发表于 2014-12-23 16:26 這是cc3d沒有設定好,調好參數可以不抽或很輕微抽一下
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