PIX失控设置出错，高手请进

maoliangs · 发表于 2014-12-23 20:27

最近在PIX的失控设置问题上，搞得很纠结。。我先来讲讲我的情况：用的飞控PIX，固件3.2稳定版、天9的控

首先：我的地面站失控设置为THR-PWM设置为了975 ，关控后，地面站3通道油门输出为925，失控保护的选项是”总是返航“。

为了精确测试，我外场试飞测试。

一、飞起来后，我在定点模式（HDOP1.5左右）关控，触发了失控保护，大大的红色FailSafe显示，但是不是RTL模式，而是直接降落”land“。

二、随后，我设置了失控后”自动飞行时继续执行任务“，同样我在定点模式关控，大的红色FailSafe显示，但是不是RTL模式，而是直接降落”land“，差点炸鸡！然后，我切换自动飞行模式”auto“，然后关控，飞机继续auto任务，没有受影响，但红色FailSafe依旧显示。我再开控，切换气压计定高模式，关控，又是直接降落！！！

god!谁来拯救我！、、、关控中，明显失控保护已经起作用，但为什么又不按照我的设置来起作用呢？

maoliangs · 发表于 2014-12-24 13:27

昨天没有上图，今天我仔细把我的设置和测试截图，请各位指点。。。
泡泡面老师的教程我看了，不过我觉得他的设置怪怪的。他在室内未解锁测试，其实触发的不是飞控是失控保护，只是触发接收机的失控（利用5通道起落架输出信号，使模式跳转）。

sbtr5651 · 发表于 2014-12-23 21:21

我也有同样的疑问！

蓝魔之夜 · 发表于 2014-12-23 21:29

帮忙顶顶

龙腾四海1113 · 发表于 2014-12-23 22:14

同样关注

HJHZJY · 发表于 2014-12-23 23:45

你好好看看泡泡的教程吧！

635656623 · 发表于 2014-12-24 08:52

你设置错了，你设置的是失控Land模式，要先把模式打到RTL保持在这个模式不动，然后设置失控保护！

maoliangs · 发表于 2014-12-24 11:58

635656623 发表于 2014-12-24 08:52
你设置错了，你设置的是失控Land模式，要先把模式打到RTL保持在这个模式不动，然后设置失控保护！

这个我设置肯定是对的，我设置的为“总是RTL”，也曾设置“auto下继续任务”

maoliangs · 发表于 2014-12-24 14:06

这帖子不能沉、、一定顶起来！这个问题，给我的飞行安全造成了很大问题

alexjx · 发表于 2014-12-25 08:49

我跟你设置的一样，能工作呀。

alexjx · 发表于 2014-12-25 08:51

建议到全全参数列表看看。有时候我觉得FailSafe页不太清楚。

maoliangs · 发表于 2014-12-25 09:38

alexjx 发表于 2014-12-25 08:49
我跟你设置的一样，能工作呀。

请问你用的什么控？飞控刷的固件版本是多少？？

alexjx · 发表于 2014-12-25 09:49

maoliangs 发表于 2014-12-25 09:38
请问你用的什么控？飞控刷的固件版本是多少？？

3.2稳定版. D10 控.
我看你全参数那边截图, 失控是"继续自动任务". 我这里设置的是RTL.

alexjx · 发表于 2014-12-25 09:51

maoliangs 发表于 2014-12-25 09:38
请问你用的什么控？飞控刷的固件版本是多少？？

对了, 虽然不太可能, 不过还是问一句, 你设置过三通道的失控输出值么?

maoliangs · 发表于 2014-12-25 21:17

alexjx 发表于 2014-12-25 09:51
对了, 虽然不太可能, 不过还是问一句, 你设置过三通道的失控输出值么?

设置了的，输出在值在930左右

isaacgc · 发表于 2014-12-26 00:13

除了有3d fix ,你還要起飛然後在 home 以外兩米的地方關控，才會引發RTL，否則你只會啟動Land。根據你提供的資料看，貌似你只在Home 附近做測試

镇江博晶 · 发表于 2014-12-26 00:30

我也是d10控，还没敢装桨外场测试关控！没装浆按泡泡老师的方法失控保护油门最低关控电机只以怠速转动！

kenken · 发表于 2014-12-26 07:32

失控返航必需条件,机子有一定高度,离解锁位置2米以外,条件不合便land

maoliangs · 发表于 2014-12-27 10:15

kenken 发表于 2014-12-26 07:32
失控返航必需条件,机子有一定高度,离解锁位置2米以外,条件不合便land

是的，我经过了外场测试，飞机在飞离home点30米左右，高度20米左右，GPS信号良好时，关控测试的。

maoliangs · 发表于 2014-12-27 10:18

本帖最后由 maoliangs 于 2014-12-27 15:05 编辑

isaacgc 发表于 2014-12-26 00:13
除了有3d fix ,你還要起飛然後在 home 以外兩米的地方關控，才會引發RTL，否則你只會啟動Land。根據你提供 ...

上面的截图我的确是在未上桨做的测试、、、
不过，我也经过了外场测试，飞机在飞离home点30米左右，高度20米左右，GPS信号良好时，关控测试的。我是链接了数传多次测试，均为关控降落。

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