apm GPS模式保护性降落

shylock11 · 发表于 2015-1-12 11:33

昨天到今天，都是这样，3.2固件，GPS模式下，原地转圈出现过，我今天重新刷了固件是来回跑直线（会跑偏）也出现过，飞控突然GPS定点模式失效，飞机保护性缓慢降落，在LOG中反应在曲线上，确实也有两个起伏，但不太会看LOG，找不出事发原因。

tian832 · 发表于 2015-1-12 11:42

3.2版本固件有问题啊！别着急更新！

kenken · 发表于 2015-1-12 11:57

上图也不完整,太小家了

那个说3.2有问题?有问题就是记录logs量小了便是,天气不好gps掉星不奇,我昨天飞10颗星也不怎样

?

qaz123456 · 发表于 2015-1-12 12:02

3.2版本会检查指南针和GPS算出的航向角，如果偏差大于60度，就认为受干扰，然后自动下降。

不知道是不是这个原因。

shylock11 · 发表于 2015-1-12 12:08

qaz123456 发表于 2015-1-12 12:02
3.2版本会检查指南针和GPS算出的航向角，如果偏差大于60度，就认为受干扰，然后自动下降。

不知道是不是 ...

我就是注意到之前的版本，在地面站中转动飞机只有罗盘的线指向发生变化，而3。2中，会有另一条线跟随罗盘的指向线几乎重合的动，是不是这条线？快速转动时，会出现两条线出现一时夹角的情况，如果是这个原因，怎么解决？

cnndu · 发表于 2015-1-12 16:24

个人认为炸了比飞走好 apm这个功能和gpa检测到10m每秒每秒的加速度就判定gps失效都是好功能起码不会和炸僵一样不打招呼就跑强

qaz123456 · 发表于 2015-1-12 18:02

shylock11 发表于 2015-1-12 17:01
我禁用了DCM_CHECK_THRESH，确实在没有保护性降落，GPS模式，但正对机尾，推杆，飞机是斜着飞出去的，而 ...

十有八九是指南针有问题，校准一下再看看行不行。

qaz123456 · 发表于 2015-1-12 18:04

shylock11 发表于 2015-1-12 17:01
我禁用了DCM_CHECK_THRESH，确实在没有保护性降落，GPS模式，但正对机尾，推杆，飞机是斜着飞出去的，而 ...

应该就是指南针没校准，或者是坏掉了。校准一下试试咯。

shylock11 · 发表于 2015-1-12 18:15

qaz123456 发表于 2015-1-12 18:04
应该就是指南针没校准，或者是坏掉了。校准一下试试咯。

我多次校准了，就不知道方法是不是正确，要说指南针坏，这个如何能界定，它又能指向，并不是没有动作

acseyang · 发表于 2015-1-12 19:13

定点跑偏首先就得检查指南针问题应该按泡泡那样严格确定飞机朝向和指南针指向问题。以前我的罗盘也是安装不精确定点就乱跑

hh09 · 发表于 2015-1-12 20:21

我现在也是这个问题一开始定点就跟刷锅一下校准了罗盘后不转了 gps模式下前进飞不了直线不知什么问题砖家快来

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