好吧，抗挫C+抗挫V
罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿我们建议@如果你的飞行器只有一个内置罗盘而且被电机、电源线等明显干扰，你有一个电流计时使用CompassMot的效果很好，因为磁场的干扰和电流变化有线性关系， 技术上，利用油门来建立CompassMot是可行的，但是不建议这样做。 请按照以下说明： - 启用电流计（又称电源模块）
- 拆掉桨，把它们反过来，旋转一个位置。这种配置下推油门，会使飞行器往地下推进。
- 固定飞行器（可用胶带）使其不会移动。
- 打开你的发射机，并保持油门为零
- 给飞行器接上电池
- 用USB线将你的飞行控制器连接到你的电脑
- 如果使用AC3.2：
- 打开初始设置>>可选硬件>>罗盘/电机校准界面
- 按下开始按钮
- 如果使用AC3.1.5：
- 打开终端界面，点击“Connect APM” 或 “Connect PX4”
- 在命令行输入setup，然后输入 compassmot。
- 如果电源模块/电流计被启用，你应该看到“measuring compass vs CURRENT”
- 你要听电调的解锁BB声
- 在5-10秒时间缓慢推油门至50%-75%（桨会转）
- 迅速降低油门至0
- 按下Finish按钮（AC3.2）或者按下回车键（AC3.1.5）来完成校准
- 检查屏幕显示的干扰百分比。如果低于30%，那么你的罗盘干扰是可接受的，你将在悬停、返航、自动模式看到较好的表现。如果在31% ~ 60%，处在灰色地带，可能是正常的（有人很好，有人很差）。如果高于60%，你需要尝试移动APM/PX远离干扰源，或购买外置罗盘、带罗盘的GPS.
这是基于AC3.1.5整个校准过程的视频：
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发表于 2015-1-21 17:55
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