高kV电机加减速齿轮 和 低kV电机 相比 哪个效率高？

linuxfans

如题。比如达到同等转速（高kV是减速之后的），哪个扭矩大？或者同等扭矩的情况下，哪个转速高？

黄河鱼夫

简单的问题复杂化，多轴最大的优势就是机械部分简单，基本就是螺丝，以电子系统为核心，如果再加那么多的机械减速部分，加大了重量，削弱了反应速度，怕是得不偿失吧？

zign

直机之所以用减速齿轮组，我觉得其根本的原因是做不出来扭力那么大的电机。就算是做出来了，你打算用多大的电压来驱动它呢？
我没玩过直机，但就我观察，减速齿轮少说也能减个10倍吧。能做出一个扭力大10倍的电机吗？我看有困难，而且驱动的电池问题，不变压的话难道用个60s的电池？

而多轴不用那么大的桨，也不用那么大的扭力，所以直驱才成为可能。多轴最大也就是22寸的桨呗，单轴最大也就是4到5kg的推力呗？这在直机的世界里还不被鄙视死？

hsp2008

linuxfans 发表于 2015-1-23 17:01
高KV带减速机构需要更大的扭力 这句话是不对的，减速之后所需要的电机扭矩应该是更小的
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你说的没错，但你忽略了你的前提，你的前提是想用高KV电机通过减速机构达到低KV电机同样的扭力，功耗会更大，我是这样认为的~

linuxfans

hsp2008 发表于 2015-1-23 15:52
你采用高KV带减速机构，目的是为了减速带动更大的桨，提高效率，高KV带减速机构需要更大的扭力，所以我认为 ...

[size=13.3333339691162px]高KV带减速机构需要更大的扭力 这句话是不对的，减速之后所需要的电机扭矩应该是更小的[size=13.3333339691162px]

[size=13.3333339691162px]http://web.mit.edu/drela/Public/web/qprop/motorprop.pdf 这个文章里面讲了一些电机、螺旋桨匹配的问题，还是有一些启发的

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hsp2008

你采用高KV带减速机构，目的是为了减速带动更大的桨，提高效率，高KV带减速机构需要更大的扭力，所以我认为在同系列的电机低KV带大桨情况下（当然在允许的范围）相对效率比高KV高，能量损失更小~

linuxfans

hsp2008 发表于 2015-1-23 11:43
我指的是能耗和效率~

如果不考虑电机本身的效率是这样的，但可能电机本身的效率差别比减速齿轮的效率损失要大很多
感觉效率和kV应该有一个曲线，固定kV之后，效率和电压又会有一个曲线，貌似比较复杂，不知道有没有人知道其中的关系，定性的关系也可以

linuxfans

keyzheng 发表于 2015-1-23 11:40
低kv大直径讲效率高，但是低kv就是低转速高惯性，却不利于控制精度，反应灵敏度，看你需要什么。

如果高kV加减速齿轮带大直径桨应该也是类似的问题吧？

我是觉得不同kV的电机效率应该会有差别，比如我做一个特别高kV的电机，可能能提供的扭矩只够抵消自己的摩擦，根本出不来功率，也就是说效率为0。特别低kV的电机可能也有类似的问题，所以效率和kV之间应该是一个先上升后下降的曲线。如果真是这样，找一个效率最高的点，再配上合适的加减速齿轮（减速齿轮的效率损失应该也不会太大），效率应该比较高吧？

hsp2008

linuxfans 发表于 2015-1-23 11:39
那换个问题，高kV和低kV加加速齿轮呢？

直机一般都用减速齿轮，是因为太低kV的电机不好做或者效率太低 ...

我指的是能耗和效率~

keyzheng

低kv大直径讲效率高，但是低kv就是低转速高惯性，却不利于控制精度，反应灵敏度，看你需要什么。

linuxfans

hsp2008 发表于 2015-1-23 11:25
可肯定低KV高，减速机构必定消耗能量的~

那换个问题，高kV和低kV加加速齿轮呢？

直机一般都用减速齿轮，是因为太低kV的电机不好做或者效率太低吗？所以貌似电机的效率和kV还是有关系的，那么加减速齿轮未必效率低。

hsp2008

可肯定低KV高，减速机构必定消耗能量的~