求助！pixhawk经常出现bad accel health是什么情况？

atczyh · 发表于 2015-1-23 21:02

pixhawk最近通电经常出现bad accel health是什么情况？要重新上电几次才不会出现。而且这提示时有时无，跟校准也没啥关系，校准成功之后，过断时间又会这样，要断电重插几次。之前没装数传和mini osd时貌似没这情况，装了miniosd和数传之后时不时的会出现这个东东，有时刚通电osd会出现update之类的东西，难道这个气压计和osd 数传的固件版本有关？还是气压计本身就有问题？我刷的是APM3.2的固件，osd版本是2.2的。

kenken · 发表于 2015-1-26 23:43

刚完成Pixhawk试机,暂没发现这个情况,关注

KTmao · 发表于 2015-1-26 22:36

这个是陶瓷贴片电容，只要保证大小相同就可以了

atczyh · 发表于 2015-1-26 22:20

KTmao 发表于 2015-1-26 12:37
我的弄好了，热风枪坏了原来的没拆，直接搞了两个陶瓷电容摞上直接焊上面就没问题了

多少uf的？

atczyh · 发表于 2015-1-26 22:20

KTmao 发表于 2015-1-26 12:37
我的弄好了，热风枪坏了原来的没拆，直接搞了两个陶瓷电容摞上直接焊上面就没问题了

你那是什么型号的电容？我也有小贴片电容

KTmao · 发表于 2015-1-26 12:37

我的弄好了，热风枪坏了原来的没拆，直接搞了两个陶瓷电容摞上直接焊上面就没问题了

atczyh · 发表于 2015-1-26 10:22

KTmao 发表于 2015-1-26 10:00
问题解决了吗，怎么处理的

刷固件没彻底解决

KTmao · 发表于 2015-1-26 10:00

atczyh 发表于 2015-1-26 09:45
我的罗盘没问题是加速度计有问题大神说还是板子用料不大好原件精度不行开源的东西质量全凭卖家的良心 ...

问题解决了吗，怎么处理的

atczyh · 发表于 2015-1-26 09:45

KTmao 发表于 2015-1-26 08:48
楼主的问题解决了吗，我的pix也遇到同样的问题，usb供电各种校准不能解锁，后来跳过罗盘检测就好了，再后来 ...

我的罗盘没问题是加速度计有问题大神说还是板子用料不大好原件精度不行开源的东西质量全凭卖家的良心小作坊有点加工能力的都能生产这东西哎

KTmao · 发表于 2015-1-26 08:48

楼主的问题解决了吗，我的pix也遇到同样的问题，usb供电各种校准不能解锁，后来跳过罗盘检测就好了，再后来用电压模块直接供电不用跳过罗盘检测也没问题了，网上也是说罗盘故障可能和供电有关，楼主问题解决了共享一下吧

pxzleo · 发表于 2015-1-26 00:47

我想起当时为什么认为是备份传感器出问题，直接跳过了，当时在官网查了下这个问题的帖子，说可能是lsm3003传感器问题，也和温度和供电有关
原帖 http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-bad-accel-health-apm-3-2-collecting-data
这是最近官方论坛最火的一个帖子，大家都反应这个问题
最后Randy大神出来解释了
他认为是硬件问题，不过是3.2突出了这个问题，他没有出问题的板子，只是模拟了一下问题，可以尝试一下3.2.1，建议更换硬件。

atczyh · 发表于 2015-1-25 21:22

xydhlgl 发表于 2015-1-24 10:39
我没有校，反正上电如果闪蓝灯就正常了

刷了固件还是有只是没以前那么多了

atczyh · 发表于 2015-1-25 16:04

pxzleo 发表于 2015-1-25 13:53
果断返厂吧～

我下午也试试了确实没有杜绝只是几率降低了

atczyh · 发表于 2015-1-25 13:55

pxzleo 发表于 2015-1-25 13:53
果断返厂吧～

开源的东西售后。。。。

pxzleo · 发表于 2015-1-25 13:53

atczyh 发表于 2015-1-25 13:45
关键是去哪买要买啥样的你说买来的电容精度依旧不够换了也没用呀

果断返厂吧～

atczyh · 发表于 2015-1-25 13:45

pxzleo 发表于 2015-1-25 10:17
升到3.2.1还是不行，出问题概率低一些了，偶尔还是加速度失败，看来还得换电容了

关键是去哪买要买啥样的你说买来的电容精度依旧不够换了也没用呀

pxzleo · 发表于 2015-1-25 10:17

升到3.2.1还是不行，出问题概率低一些了，偶尔还是加速度失败，看来还得换电容了

xydhlgl · 发表于 2015-1-24 10:39

atczyh 发表于 2015-1-24 10:20
电调用不用重新校的？

我没有校，反正上电如果闪蓝灯就正常了

atczyh · 发表于 2015-1-24 10:20

xydhlgl 发表于 2015-1-24 10:19
先刷了然后加速度、罗盘都校正下！在看看

电调用不用重新校的？

xydhlgl · 发表于 2015-1-24 10:19

atczyh 发表于 2015-1-24 10:14
先刷固件不行再换电容。。。。

先刷了然后加速度、罗盘都校正下！在看看

求助！pixhawk经常出现bad accel health是什么情况？

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