夜里无聊系列（一），看了看华控和乐d的pwm波形，还有sbus（多图）

sakunamary · 发表于 2015-1-28 22:25

本帖最后由 sakunamary 于 2015-1-31 22:13 编辑

又到夜深人静抽烟时，我不抽烟，没事干啊？于是就想起来看看乐dat9的sbus到底长啥样的。现在的2.4G遥控常用的是pwm的技术，乐d搞了个带sbus的接收机，比较好奇sbus是啥样的。正好手头上有改装小神控 D7e 还有at9 于是就拿出自己组装的小示波器，走起！

这是接好线的样子，示波器是自己组装的，x宝上买的套件，性能不要有太多奢想，能看看舵机的pwm 一般的慢速波形就是1M一下的波形。用来检查、大致看看波形对不对倒是非常方便的。关键是啥，这个体积小重量轻，普通一个充电宝就能用上7-8个小时。在外场时检修那可是一个非常好的工具哦。

这是乐 d的中立点波形，大概一个pwm波型是2ms左右。现在的占空比是 1.5/0.5

这是摇杆最低点位置的波形占空比是1/1左右

这是摇杆最大值的占空比 2：0.x吧。就是大概90%多的比例吧。

好！这里就是at9的sbus波形。是不是啥都看不到呢！

，因为这个带数据的波形应该用信号分析仪来进行处理的，不是用示波器的哦。。。放心，刚好我又有个信号分析仪哦。。。

接下来是rx601的

也是用同一个示波器，同一个探针

这是华控 601的接收机，中立点波形，大概一个pwm波型是2ms左右。现在的占空比也大概是 1.5/0.5

这是摇杆最低点位置的波形占空比是1/1左右

这是摇杆最大值的占空比 2：0.x吧。就是大概90%多的比例吧。

这里上一个我的示波器的1M方波自检信号的波形。其实波形还是挺准的。

接下来就上 sbus的信号分析图，首先是油门最小的sbus图

接下来是油门最大的sbus图

大家伙找到区别了么？我告诉大伙，其实是有区别的，第三通道就是油门这个通道的数据是确实反应了出来的。大伙可以仔细比对。

好，接下来对比一下华控跟乐d的pwm信号

华控的信号整个波长是2ms，所以频率平均是49.5x hz 比较规整。

乐d的频率不是50hz的，而是 67.5676hz的。频率精度要比华控高

对比分析：
1）乐d的pwm频率是67.5676 hz 频率精度要比华控601 高起码一个量纲。
2）乐d的sbus是有数据出的。。。其他的且不说了，性价比还是不错的。虽然我的cc3d现在还没有链接上at9的sbus。。。。
3）两者的pwm波形的杂波信号还是有待加强。从示波器上看两种都有大概0.1-0.2V的杂波。

手头上没有天地飞和富斯的设备，所以无法对这些机子进行比对。这个是我自己的一些学习笔记，大家伙有用的就尽情拿去。

sakunamary · 发表于 2016-7-8 23:06

diy的小示波器，不是大厂出品。

小驴儿 · 发表于 2016-7-8 20:22

大神，请问你那个测at9信号的信号分析仪用的是哪种？

sakunamary · 发表于 2015-10-21 15:49

晨曦问发表于 2015-10-21 10:21
楼主以后富斯的也测测，你这个示波器不错，在x宝上怎么能搜到

搜示波器 diy就有了，不过我这个是旧版实验的所以价格跟很便宜。现在买diy的跟成品差不多。不值

晨曦问 · 发表于 2015-10-21 10:21

楼主以后富斯的也测测，你这个示波器不错，在x宝上怎么能搜到

念归年 · 发表于 2015-7-11 23:46

lz是通信专业毕业的吧

sakunamary · 发表于 2015-6-29 21:14

SKL 发表于 2015-6-28 22:21
为啥是尖脉冲？不应该是矩形波吗

示波器的性能问题，这个是小示波器，能显示咯大概波形就不错了。外场用来测电调，测舵机信号还有接收信号的。。。。

SKL · 发表于 2015-6-28 22:21

为啥是尖脉冲？不应该是矩形波吗

sakunamary · 发表于 2015-6-28 08:38

黑白熊发表于 2015-6-27 12:51
不知道LZ有没有用串口看过乐迪和FUTABA的S.BUS具体数据，我观察过，协议好像有点区别，不知道是不是设置的 ...

没有扶她把控啊。。。。不过有些飞控不支持乐迪的sbus的。

黑白熊 · 发表于 2015-6-27 12:51

不知道LZ有没有用串口看过乐迪和FUTABA的S.BUS具体数据，我观察过，协议好像有点区别，不知道是不是设置的原因。

宣城小乔 · 发表于 2015-2-18 09:53

一句听不懂的飘过

sakunamary · 发表于 2015-2-17 23:43

jxjalibin 发表于 2015-2-17 21:43
学习中，还不太明白

就是看看波形而已。

jxjalibin · 发表于 2015-2-17 21:43

学习中，还不太明白

sakunamary · 发表于 2015-2-12 20:55

胖子发表于 2015-2-11 23:50
应该是frsky的最早兼容sbus的吧，乐迪只能算是兼容了sbus的信号，这个信号输出并不是乐迪搞的

sbus确实是好东西

胖子 · 发表于 2015-2-11 23:50

sakunamary 发表于 2015-2-11 23:14
不是乐迪发明的。是国产控里面乐迪比较先搞sbus的，sbus 是futaba搞出来的。富斯也搞了个ibus出来，当然 ...

应该是frsky的最早兼容sbus的吧，乐迪只能算是兼容了sbus的信号，这个信号输出并不是乐迪搞的

sakunamary · 发表于 2015-2-11 23:14

胖子发表于 2015-2-11 21:51
看了帖子才发现SBUS原来是乐迪发明的,还一直以为是futaba的东西呢

不是乐迪发明的。是国产控里面乐迪比较先搞sbus的，sbus 是futaba搞出来的。富斯也搞了个ibus出来，当然啦，是富斯还是turnigy搞出来的ibus，分不清楚。

胖子 · 发表于 2015-2-11 21:51

看了帖子才发现SBUS原来是乐迪发明的,还一直以为是futaba的东西呢

112424701 · 发表于 2015-2-1 18:06

好贴，内行看门道，我就看热闹

魔菇力 · 发表于 2015-2-1 00:55

好贴

跳入死亡湖 · 发表于 2015-1-30 23:11

经验贴，支持

夜里无聊系列（一），看了看华控和乐d的pwm波形，还有sbus（多图）

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