本帖最后由 seapowerseries 于 2015-2-20 23:03 编辑
制作过程：
1：拿到手吓了我一跳，比35大那么多！之后 下地不到5分钟，发现众多需要改进之处。
2：听取了灿总的建议：先改炮塔，手术刀切割。
3、把左右两个耳朵打开，便有了充足的改装空间。 4、自己用铜管焊了个活页，丝毫没有虚位。
5、想把炮管改伸缩，可是原来的铝管实在不好改，搞了几次都失败了。最后一气之下用铜管自制了一根，现在打蛋伸*缩两不误。
6、炮塔内，主控区。红：灿总产一键打弹伸*缩抬炮复位扩展板。买了一个，很快坏了，灿总又豪爽地送我两块电路板。黄：Eagle A3 PRO SE飞控，用于横稳。有效，但还不够。蓝：Futaba r146ip 6通接收机。绿：自己焊的一个18路滑环转接板。粉：车灯联动控制板，目前还没有弄灯光。
7、下层结构：
8、整个主控集成度非常之低，接线异常复杂，只是为了保留自己习惯的操作模式，大家不要学习……
9、整理好接线之后。打弹和FPV的电源共用一个5v变压器，顺带保留了USB接口，关键时刻可以给手机充电——我也忘了当时是出于什么考虑，居然整了这么个功能……激光瞄准专用一节16340 3.7v锂电供电。
10、如何能在没有灿总、伟恒的总控主板的情况下做到炮管伸*缩俯仰，同时打弹抬炮？我想的办法是用大小两个舵机“串联”。小舵机（绿）负责打弹时的上仰归位，绑在负责俯仰的大舵机（红）摇臂上，效果不错。
11、整个炮塔非常紧凑，几乎不剩什么空间。
12、用了两个小舵机，控制3个微动开关，分别控制激光瞄准、一键打弹、FPV。
13、用的柏通200mw图传，和创新科一体式显示屏Rx-LCD5802相容。只有一根JST插头跟炮塔下盖相接，打开很方便。
14、摄像头在原来激光测距仪的盒子里。激光瞄准只用了个激光头，稍有点影响外观。
15、FPV效果，挺好玩的~
16、给控来个特写：Futaba 6ex 72m。有点小改装。
17、激光瞄准器效果。蓝紫色激光~
18、右耳朵，强磁钢固定。好骚情的USB接口~~
19、左耳朵。可以很方便地检查、开合。炮塔上盖后部用强磁，前部左右耳朵里用两颗螺丝固定。后来有幸观摩了喵式战车的田豹，发现设计思路是一致的。
20、开始底盘的改造。先是割掉里面所有的东西，打磨好，铺上一款PVC板遮丑，再装飞燕底板。当时还没有侧板商品，光靠底板强度又不够，诱导轮通轴也没有解决。于是我又只好自己做……不是机械加工专业人士，一切都只有最原始的工具，一点点的锯、锉、磨、钻，真心不容易！不过后来飞燕出了侧板，在龙魂车上看到了实物，发现好像没有我这个结实呢！嘿嘿~
21、之前受惊于飞燕双流的不便宜，便只是用了钢波。两个320A电调放在那里刚刚好~
22、在群里展示进度，顺带征询下对侧板的意见，没想到被黑白看上了。于是乎，我的这个“产品”变成为了“商品”。倒不是说赚了多少钱，只是自己的作品能被人认可，那还是很值得高兴的！——当然，回来又得再锯、锉、磨、钻一场了……
23、大齿圈改成360的了，用了18路无限滑环（其实没有用完18路，留作备用吧）、MG995 360舵机。小齿轮本来用的原装波最后一级（20齿？），后来发现MG995转速偏慢，炮塔转一周要12秒左右。增加转速最简单的办法便是增加小齿轮齿数。一个偶然的机会，我发现了这个一般人我不告诉他的神器！——Lego 24齿齿轮！跟大齿圈完美啮合，跟MG995配合起来，刚好9秒一圈！
24、炮塔旋转机构安装方式。
25、炮塔结合部，直接用润滑脂，没有再加什么轴承了。就这点摩擦来说，轴承实在没必要~
26、尾板改造，挡泥板必须切掉。原来的挡泥板是硬连接，极其碍事，迟早会被挂断。连根切除，然后自己用细铜管焊的铰链，下半段换成软胶皮。现在不仅不会被挂住，在行走时还会前后晃动，很逼真。
27、开关盒子。动力电源在底盘，滑环又经不起那么大的电流，开关就必然在底盘。但是底盘上能隐藏住开关，同时又做到方便操作、不影响外观结构的地方真不多。看到尾部两个方盒子，感觉真车上是应该能打开的，于是便这样改了。后来看到灿总即将上市的全金属底盘也是这样设计，顿有英雄所见略同之感！——当然，我比灿总差远了，哈哈哈……
28、实在经不起“波大奶足”的诱惑，勒了勒裤腰，找飞燕要了一台双流神器！
29、曾看到外国模友拍摄的豹二蹚水的视频，顿感吸引！便简单做了个电调的防水盒，只要不超过车身面板的水位，短时间内还是安全的~借鉴了双流波的“模块化设计”、“整体吊装”思路。
30、两个电调。眼尖的模友似乎发现了，没错，我要上无刷、有感无刷！这么结实的底盘、这么Niubility的波箱，必须再配一个强大的心脏！真是想想都激动啊！哈哈哈~~~~ 31、为了给电调、电机散热，我装了好多风扇、好多风扇、多风扇、风扇、扇……
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发表于 2015-2-20 16:46
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