bgc2.2调完自己小幅度的乱动

tomziv · 发表于 2015-3-6 10:19

如题，怎么调都这样乱动，但是调pid对这现象有影响，特别是i值，调到0.01就基本看不出来了，但是调到那么小的i值，对四轴的动作反应就慢了，四轴小动云台还能跟上，动作稍微一大那云台就。。。。求解，到底是哪里的问题呢，山寨板子，俄版2.2固件

hpuxionghao · 发表于 2015-3-6 13:23

p小一点

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