【求教贴】关于直机代码问题

关河 · 发表于 2015-3-10 20:05

我想实现一个过程，就是直机的尾电机和主电机都可以控制油门。起降的时候就是给主电机加油门，尾电机辅助。当飞高时，给尾电机加油门，然后让主电机速度相应的减小，直到为零，然后锁死，不动了，全靠尾电机提供推力平飞。我就想问一下这个过程怎么用代码实现。如果不用代码，用地面站或者遥控能吗？请教了。

关河 · 发表于 2015-3-11 13:01

joh123 发表于 2015-3-11 11:17
高级货？围观下！

自己瞎搞，随便玩玩。

关河 · 发表于 2015-3-11 12:50

psydark 发表于 2015-3-10 23:57
楼主的意思总算看明白了，基本原理就是直机加旋翼机，起飞降落时主电机做功使飞机有垂直起降的功能，直线飞 ...

这个靠尾涵道的角度来平衡扭矩的。

joh123 · 发表于 2015-3-11 11:17

高级货？围观下！

psydark · 发表于 2015-3-10 23:57

楼主的意思总算看明白了，基本原理就是直机加旋翼机，起飞降落时主电机做功使飞机有垂直起降的功能，直线飞行速度上来后主电机不做功，靠飞机的迎风面推动主旋翼旋转，尾动力做功推动飞机飞行，但是楼主忘记了直升机的基本原理，垂直起降跟悬停时如何克服自身旋转的力量？？

caosix2 · 发表于 2015-3-10 23:42

本帖最后由 caosix2 于 2015-3-10 23:46 编辑

关河发表于 2015-3-10 23:10
啊，我只想知道我这个怎么做

已经 5imx 加了你好友了。。

首先你做这个特殊航模似乎没什么实际意义啊。。

你先要收集资料：了解了解欧洲高速直升机或者美国高速机
他们的主旋翼：：是否保留与传统直升机一样的周期变距？？

然后做模型总要做一些简化：（当然要看能不能简化）
简化后：给出各个 “执行节点”——意思是：如果CCPM斜盘——
需要三个舵机。。。。。。把你飞机的各个控制量列表出来。。。

这——才能开始做【算法】思考，才能 ‘写程序’。。。

23:42 休息咯。。。

关河 · 发表于 2015-3-10 23:10

新手入魔V977 发表于 2015-3-10 22:58
你可以参考一下阿凡达直升机的造型

啊，我只想知道我这个怎么做

关河 · 发表于 2015-3-10 23:01

caosix2 发表于 2015-3-10 22:32
直接电话联系吧：131 0126 5948 。。。

QQ 被该死的腾讯说：“疑似被盗”，可是密 ...

我的前面是这样的，后面是涵道

新手入魔V977 · 发表于 2015-3-10 22:58

你可以参考一下阿凡达直升机的造型

关河 · 发表于 2015-3-10 22:51

caosix2 发表于 2015-3-10 22:32
直接电话联系吧：131 0126 5948 。。。

QQ 被该死的腾讯说：“疑似被盗”，可是密 ...

大神，已经给你发短信了。谢谢指导

caosix2 · 发表于 2015-3-10 22:32

本帖最后由 caosix2 于 2015-3-10 22:39 编辑

关河发表于 2015-3-10 22:26
大神，能不能加qq好友,好多问题想问，拜托了

直接电话联系吧：131 0126 5948 。。。

QQ 被该死的腾讯说：“疑似被盗”，可是密码都正确的。

自从去年 911 纪念日。。。腾讯就装怪。。。

————————————————————————————
你 12楼的绿色图：底下的旋翼如果很大，那脚架岂不要很大哦。
记忆中欧洲的是单层旋翼，所以尾巴要水平转90度。

空中平飞得时候：主旋翼并不会停转哦。。只是主动动力减小。

其实就是“旋翼机”模式——旋翼机是属于 “固定翼” 飞机范畴。。。

关河 · 发表于 2015-3-10 22:26

caosix2 发表于 2015-3-10 22:19
放心，，这年月，，有功能强大的单片机，

你这点小控制，，完全可以做得到 ...

大神，能不能加qq好友,好多问题想问，拜托了

caosix2 · 发表于 2015-3-10 22:19

关河发表于 2015-3-10 21:11
用的涵道，具体就不说了，能回答我问题吗

放心，，这年月，，有功能强大的单片机，

你这点小控制，，完全可以做得到。请看帖子：
。

2015“飞控”爆降100倍：从单轴陀螺仪起步：逐步DIY直升机飞控。

...2

。
你的工作过程：似乎需要尾巴推力做90 度转向啊。。模仿欧洲高速直升机啊。

起飞是直升机模式，主旋翼有主动动力，升空之后逐渐加速改变工作模式，
这个“高速直升机”似乎做成模型意义不大，毕竟人家是每小时600公里速度。

jonehe · 发表于 2015-3-10 22:19

简单啊。你搞两个电调，用两个旋钮来控制主桨和尾桨的信号就行了。还有，你有向上的升力还要大桨做啥。具体的不说了，你说下三，我搞不懂你有向上的升力还要主桨是来装逼的哇？

关河 · 发表于 2015-3-10 22:12

jonehe 发表于 2015-3-10 22:09
你总要有向上的推力啊，没有就掉下来了。如果有的话你还要主桨做啥。

有的，具体就不说了。只是想知道那个过程怎么实现？

jonehe · 发表于 2015-3-10 22:09

你总要有向上的推力啊，没有就掉下来了。如果有的话你还要主桨做啥。

关河 · 发表于 2015-3-10 21:57

本帖最后由关河于 2015-3-10 22:01 编辑

类似于这个

关河 · 发表于 2015-3-10 21:49

zhangpengsir 发表于 2015-3-10 21:45
说的大家一头雾水…………

其实我也感觉挺复杂的，自己说不明白，只是想知道这个过程，能不能用代码实现，还是有其他办法？

zhangpengsir · 发表于 2015-3-10 21:45

说的大家一头雾水…………

关河 · 发表于 2015-3-10 21:33

专心读代码中。。。。

【求教贴】关于直机代码问题

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