h4 680下降过程中晃动有点厉害，正常吗？

MSXOXO · 发表于 2015-3-22 10:07

飓风3508 380kv，14寸桨，apm飞控

航152二555666二 · 发表于 2015-3-25 23:04

新手路过

MSXOXO · 发表于 2015-3-25 22:54

顶

MSXOXO · 发表于 2015-3-23 12:26

jiangchongli 发表于 2015-3-23 12:16
我本来也是下降的时间晃动的特别厉害。我就把PID的P调小了点（原来很大）

调哪个pid呢？

jiangchongli · 发表于 2015-3-23 12:16

我本来也是下降的时间晃动的特别厉害。我就把PID的P调小了点（原来很大）

Machinist · 发表于 2015-3-23 09:15

正常的，四轴下降都会有风车效应

acseyang · 发表于 2015-3-23 08:24

Z字形下降就行，用APM的最好了。更简单的就是先把它切成定高。然后把油门往下拉。这时候机子是缓慢下降的。因为定高模式下的下降速率不像自稳模式下那么敏感，不会超出设定的下降率的，可以设定的我设为50cm/s。要是还嫌慢在推一下舵机吧，这样下来就像固定翼下降有个很缓慢的下降曲线这样一般不会有问题。到最后阶段切一个LAND，速度20-30cm/s 妥妥的自动降落了。

tryevo · 发表于 2015-3-22 23:30

H4的架子这个方便携带没的比但是貌似都不是很完美的飞行有些自认完美的还是因为要求低我有俩~~各种飞控和动力还有桨都试过了。。。。不满意！！！

do335maomao · 发表于 2015-3-22 19:12

建议换成12寸或者13寸的桨

我心永恒1926 · 发表于 2015-3-22 18:30

变更表

MSXOXO · 发表于 2015-3-22 13:06

啊诺发表于 2015-3-22 12:04
Z字型下降就没事了

请问你的垂直下降会晃动厉害吗？

MSXOXO · 发表于 2015-3-22 13:05

飞越蓝天发表于 2015-3-22 10:58
绝对感度问题，稍微提高一点点，别太多了

apm没有感度？请问是调哪个p？

啊诺 · 发表于 2015-3-22 12:04

Z字型下降就没事了

syg321 · 发表于 2015-3-22 11:38

飞越蓝天发表于 2015-3-22 10:45
你这样问他们只会说螺旋气流的影响，正常的，其实他们的都这样。我很负责地告诉你，这是感度问题，可以调好 ...

哥们，请教一下应该调大些还是调小些。

飞越蓝天 · 发表于 2015-3-22 10:58

MSXOXO 发表于 2015-3-22 10:50
下降速度大概2m／s，应该不算快吧

绝对感度问题，稍微提高一点点，别太多了

MSXOXO · 发表于 2015-3-22 10:50

Geek范儿发表于 2015-3-22 10:10
是不是下载速度太快了

下降速度大概2m／s，应该不算快吧

MSXOXO · 发表于 2015-3-22 10:49

飞越蓝天发表于 2015-3-22 10:45
你这样问他们只会说螺旋气流的影响，正常的，其实他们的都这样。我很负责地告诉你，这是感度问题，可以调好 ...

请问调哪项呢？

飞越蓝天 · 发表于 2015-3-22 10:45

你这样问他们只会说螺旋气流的影响，正常的，其实他们的都这样。我很负责地告诉你，这是感度问题，可以调好。除非你下降速度10多米每秒那就没办法了

leo2045 · 发表于 2015-3-22 10:27

同樣，下降快了就晃，求解答

Geek范儿 · 发表于 2015-3-22 10:11

下落

h4 680下降过程中晃动有点厉害，正常吗？

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