pix调后这参数怎么这样啊，都自己抖起来了。晕啊

luyufan498 · 发表于 2015-3-25 10:43

这参数接受不能，定点后自己就在抖，求一个原版的pid参数让我改回去，我是h4 3kg左右的重量，另外求教应该改小哪个参数

pz02010 · 发表于 2015-3-25 15:31

kenken 发表于 2015-3-25 12:34
还原预设值,在高级参数按红框重置参数按钮就可以

问下lz最上面那排“10.125”的值是控制啥的？那个地方应该不用调吧

SageST · 发表于 2015-3-25 15:25

自稳的P 被调的好大
恢复参数吧

蓝魔之夜 · 发表于 2015-3-25 15:03

楼主，我的大Y6也是，自动调参后感度太大自激，后来我又按照默认和调参的值取了中间值，

mike_yong · 发表于 2015-3-25 12:36

要是自动调参调的话大概楼主的电机功率不够大

kenken · 发表于 2015-3-25 12:34

还原预设值,在高级参数按红框重置参数按钮就可以

superapple · 发表于 2015-3-25 12:03

要是没人提供的话，楼主只有重刷固件了，先刷非四轴的，然后再刷回来，这样就是初始参数。

sbtr5651 · 发表于 2015-3-25 11:44

参数过大，自激了！

ge609992170 · 发表于 2015-3-25 11:01

这是谁给你调的pid？

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