其实主要有两个方面,不知道对不对,不过我之前装220也这样,仅供参考,一个是飞机的重心,如果在非自稳而是手控模式下,如果重心不对,自然有偏差,二是电机的MHZ设置,之前用默认模式更新后,出现过类似问题,最后检查居然1,2电机是490MHZ,3,4电机是50MHZ(理论上好像都可以用才对)但是修改成一样频率工作时,飞行即稳定了,我也不明白为什么,还有电机一般最好校准一次最低均速飞行(也就是设置电机在油门最低位置时每个的电机的启动最低频率值。最后自然就只是飞行前陀螺仪的校准,这个最好校准好,避免左右平衡不一致,导致起飞有细微偏差,基本就这样,我遇到的只是这些问题,其余的网上都有教程,我看了几遍也明白了
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