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切糕433设置失控保护的问题

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楼主
发表于 2015-4-12 20:32 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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8
发表于 2015-5-14 20:51 | 只看该作者
帮顶准备入切糕433
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7
发表于 2015-4-20 12:10 | 只看该作者



433失控保护同一般接收一致。
失控时飞机由APM接管,直到遥控器切换了模式,过程中油门飞控设定(min~max), 也跟巡航速度参数有关。
失控模式就是20秒自主盘旋》飞回HOME点后定点盘旋。
所以在地面GPS锁定情况下,断开遥控信号,马达一定启动,舵机也开始动。

6
发表于 2015-4-18 21:08 | 只看该作者
恩 顶一下这个,我失控保护 摇杆摆了个了盘旋并且出发返航模式,那是盘旋还是返航呢?
5
发表于 2015-4-15 00:15 | 只看该作者
nathan_cn 发表于 2015-4-14 22:46
我试了,隔者几层楼来测试,会引发RTL模式,但是想问一下,如果飞机的油门为0,在RTL模式下,会不会自动 ...

那个应该要看你的接收,信号恢复时就看你遥控的油门是多少了。
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 楼主| 发表于 2015-4-14 22:46 | 只看该作者
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3
发表于 2015-4-13 00:49 | 只看该作者
但是这个会溃退你飞机飞回来时,可能模式不断地设换.
沙发
发表于 2015-4-13 00:49 | 只看该作者
听说APM是针对PWM信号有没来确定是不失控的,433增程好像不能,只能用433自身失控后设一个值使APM触发返航模式.例如设7通道或8道道失控后全值,就能触发返航.我没试过,楼下补充.
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