【Naze32/Afroflight/Baseflight】使用GUI调参

退后 · 发表于 2015-4-17 11:05

本帖最后由退后于 2015-4-17 11:11 编辑

前段时间写过一个DIY/Naze32飞控的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 2125&fromuid=248842
回响还不错，但是懒癌发作没有再更新GUI调参的介绍，现在再写一贴简单介绍一下GUI

GUI的下载安装看这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 8418&fromuid=248842

刷固件的方法看这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=248842

下面正式开始介绍

fengjlong · 发表于 2019-1-28 22:10

学习了！谢谢分享！！！

四轴英雄 · 发表于 2016-5-23 22:07

你好，我的数传连接不上GUI,请教下，你的扣扣多少我的9954397453

蛮子 · 发表于 2016-3-24 23:42

顶

神界的三体 · 发表于 2016-3-18 14:12

入手naze32，这个非常有用，感谢楼主

wowjl · 发表于 2015-6-17 10:25

退后 · 发表于 2015-5-31 19:36

正十七发表于 2015-5-26 09:12
这几天都在看naze32的代码，有些地方不明白，比如下面这段，不清楚是具体做什么的，楼主能解答一下吗

不好意思，我对代码研究得没那么详细，这个是什么配置我也不是很清楚。建议你可以翻一翻上下文，结合实际相关功能，应该不难猜出作者的意思。

很高兴你这么有兴趣，可以加一个群：203498338，里面有很多Cleanflight/Baseflight的玩家，大家可以交流交流。

白旭然 · 发表于 2015-5-30 18:37

云台没反应啊

正十七 · 发表于 2015-5-26 09:12

这几天都在看naze32的代码，有些地方不明白，比如下面这段，不清楚是具体做什么的，楼主能解答一下吗

正十七 · 发表于 2015-5-25 02:44

退后发表于 2015-5-23 13:34
请参阅使用手册
http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

楼主你好，深夜打扰，学生党程序猿一枚。不久前买了MWC，研究它的代码时搜到了你的帖子，读了之后忽然有种亲切感，直接往我的32上刷了固件，修改了IO口，默认参数就飞起来了。我自己写的工程基本能飞，从LED控制到姿态解算再到PID，一点点自己写的，期间参照了阿莫论坛上的资源，吃了不少苦，好几次想放弃。现在能飞，但工程架构不好，一直痛苦的想去改造他，国内的开源大都差别不大还卖得贵，所以买了MWC想借鉴老外的思想然后完善。刚才熬夜看代码了，躺床上后又把你的帖子翻出来手机细读了一遍，程序猿就是苦逼。方便的话加个企鹅，有些问题想向你请教

退后 · 发表于 2015-5-23 13:34

teayu 发表于 2015-5-22 22:46
感谢，我试着研究了下，现在的问题是：串口控制是用的串口几？我想一边用usb插着连上gui看效果，一边用另 ...

请参阅使用手册
http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

teayu · 发表于 2015-5-22 22:46

退后发表于 2015-5-15 12:20
MSP的格式，http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol

感谢，我试着研究了下，现在的问题是：串口控制是用的串口几？我想一边用usb插着连上gui看效果，一边用另一个串口连CH340再连电脑发指令。
在源码里没有找到相关的信息，难道只能用一个串口吗，
求指教，

退后 · 发表于 2015-5-15 12:20

teayu 发表于 2015-5-14 23:05
楼主你好，请问用串口控制飞行动作具体是要怎么操作呢，我可以用蓝牙连在TX,RX上，用电脑蓝牙串口发命令吗 ...

MSP的格式，http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol

teayu · 发表于 2015-5-14 23:05

楼主你好，请问用串口控制飞行动作具体是要怎么操作呢，我可以用蓝牙连在TX,RX上，用电脑蓝牙串口发命令吗，具体的命令格式你有研究过吗？

退后 · 发表于 2015-4-18 15:02

GPS

楼主暂时还不会用，没有玩过GPS…………留个楼

退后 · 发表于 2015-4-18 14:57

Servos 云台

开启Servos在前面Configuration里面。
当没有开启Servos功能时，是这样的：

开启后是这样的：

只支持两轴云台
CH1~AUX4选择两个遥控通道来控制。
MID 是中位值
MIN 是最小值
MAX 是最大值

这里说一下云台的接线
如果开启了Servos功能，那么M1和M2就不再接给电调，而是接给云台
电调全部往后移两个们，即M3~M6接给四轴电调
如果你的飞机是更加复杂的情况，请参阅使用手册。

退后 · 发表于 2015-4-18 14:37

Mode Selection：模式选择
使用辅助通道AUX1~4来控制选择不同的模式

Low 是指通道数据在1100以下
Med 是指通道数据在1500左右
HIGH 是指通道数据在1900以上

当你遥控打到不同的数值，打了勾的模式就会被开启。
图中AUX1的数值是MED，没有开任何功能，但是因为开了失控保护，所以ANGLE功能被自

动打开。

功能解释：
ARM 解锁
ANGLE 自稳
HORIZON 地平线模式（手动和自稳模式的混合）
BARO 气压定高
MAG 地磁方向锁定，也即是锁头，不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
HEADFREE 无头模式，无论如何自旋，控的方向与解锁前保持一致
HEADADJ 重新指定无头模式的方向，切回HEADFREE时按当前方向确定无头模式
BEEPER 蜂鸣器
OSD SW OSD开关

退后 · 发表于 2015-4-18 14:10

Receiver：

接收机看这里，左边是各通道的数据，图中我开了串口接收，所以默认是1502不是1500

。
右边是油门曲线，跟MWC的一样。
默认就好，一般不需要改动。

Channel Map 通道匹配
可以根据需要更改字母和数字的顺序，达到修改接收通道对应的功能
默认是AETR1234，即
ch1 = Roll
ch2 = Pitch
ch3 = Throttle
ch4 = Yaw
ch5 = AUX1
……
ch8 = AUX4

RSSI on AUX 设置接收机接收到的信号强度通过哪个AUX通道告知飞控，这个需要先设置你的接收机把RSSI输出。

最下面的是各通道关于时间的图像。再下面是刷新按钮和保存按钮，如果你修改了数据，记得要按下Save按钮

Sampson · 发表于 2015-4-18 00:21

今天试了一下PID controller 1, "Rewrite"和PID controller 2, "LuxFloat"
之前用Old时候自动调参过，换成pid c1，参数不变，飞机抖动厉害。换成LuxFloat，参数变成系统默认值，飞行很稳定。
我觉得LuxFloat下调节Angle和Horizon的参数比较简单，用一段时间看看。

ax72 · 发表于 2015-4-17 23:04

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/PID%20tuning.md
这个页面有详细说明。我在国外网站上看过投票结果，目前用Harakiri和MultiWii23这两个PID controller的比较多。

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