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6轴失去一轴动力问题!大僵有!PIX apm有吗?

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楼主
发表于 2015-5-3 10:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    这是大僵的介绍!大多数情况下,当缺失某一动力输出时,由于升力不平衡,多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。大疆V2飞控现在有了断桨保护功能(六轴及以上的机型),这一极具人性化的保护功能,在姿态或GPS模式下,即使丧失任一动力,飞机姿态依然可控,大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时,六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效,可慢慢降低油门实现平稳降落,也可使用航向或返航点锁定模式控制飞行器飞行方向,使飞行器回到安全降落点。
    那么问题来了,PIX(APM)有没有呢?

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沙发
发表于 2015-5-3 10:25 | 只看该作者
pix的算法,四轴断掉半只桨依旧可以自稳
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3
 楼主| 发表于 2015-5-3 10:36 | 只看该作者
lijianivy 发表于 2015-5-3 10:25
pix的算法,四轴断掉半只桨依旧可以自稳

我是pix 试验断开一个电机 ,结果起飞不了了~
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4
发表于 2015-5-3 11:27 | 只看该作者
应该都有的  
5
发表于 2015-5-3 11:33 | 只看该作者
四轴模式还是别开玩笑了。六轴以上没问题。
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6
发表于 2015-5-3 12:17 | 只看该作者
零度不知道有没有,试过少一直浆手动模式起飞,手得抬着没浆的那只,不行
7
 楼主| 发表于 2015-5-3 12:19 | 只看该作者
chriszgn 发表于 2015-5-3 11:33
四轴模式还是别开玩笑了。六轴以上没问题。

肯定是针对六轴 八轴啊   其实4轴也可以 你看TED的视频 不过那个是特殊的算法了

8
 楼主| 发表于 2015-5-3 12:19 | 只看该作者
刷卡太快 发表于 2015-5-3 12:17
零度不知道有没有,试过少一直浆手动模式起飞,手得抬着没浆的那只,不行

你是零度的控?你试的是?

9
发表于 2015-5-3 12:21 | 只看该作者
wanwan2012 发表于 2015-5-3 12:19
你是零度的控?你试的是?

老版本x4
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10
发表于 2015-5-3 12:25 | 只看该作者

不知道是不是gps模式下才行,感觉很玄

11
发表于 2015-5-3 12:35 | 只看该作者
wanwan2012 发表于 2015-5-3 12:19
肯定是针对六轴 八轴啊   其实4轴也可以 你看TED的视频 不过那个是特殊的算法了

不只是特殊的算法,还有特殊的飞行器结构。
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12
 楼主| 发表于 2015-5-3 13:15 | 只看该作者
chriszgn 发表于 2015-5-3 12:35
不只是特殊的算法,还有特殊的飞行器结构。

就是啊~

13
发表于 2015-5-3 13:18 | 只看该作者
wanwan2012 发表于 2015-5-3 13:15
就是啊~

其实六轴如果结构不好,断桨也白搭,一阵小风就秒杀了。。
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14
 楼主| 发表于 2015-5-3 13:43 | 只看该作者
chriszgn 发表于 2015-5-3 13:18
其实六轴如果结构不好,断桨也白搭,一阵小风就秒杀了。。

六轴结构不都一样?怎么叫好与不好
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15
发表于 2015-5-3 14:42 | 只看该作者
本帖最后由 kenken 于 2015-5-3 14:44 编辑

apm六轴,返航中射掉单边桨叶,机子侧倾90度,秒间回复水平,亲测,算不算?

16
发表于 2015-5-3 15:24 | 只看该作者
wanwan2012 发表于 2015-5-3 13:43
六轴结构不都一样?怎么叫好与不好

重心,转动惯量,轴距,动力富裕度
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17
 楼主| 发表于 2015-5-3 20:49 | 只看该作者
[quote]kenken 鍙戣〃浜
18
 楼主| 发表于 2015-5-3 20:50 | 只看该作者
本帖最后由 wanwan2012 于 2015-5-3 20:51 编辑

恢复水平之后是正常控制吗?能说说当时具体情况吗?谢谢了~
19
发表于 2015-5-4 08:41 | 只看该作者
四轴apm断过半只桨,姿态平稳不变,只是噪音比较大
20
发表于 2015-5-4 08:55 | 只看该作者
PIX  X4撞塔台上,两支碳浆断掉翼尖,右后机臂弯折20度+  虽然在空中各种晃动最后安全返航降落~ 运气好~
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