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skyhero spyder6 Y12测试机

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楼主
发表于 2015-5-3 17:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 redor 于 2015-5-16 12:40 编辑

PIXHAWK 飞控 Y6 Y线一分二输出到两个电调
疯狂电机 上层5010 下层5008 另外做了双电 其中6电机连一块电池 剩余6个连接一块电池
空机5.2kg
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20150516更新
两块电池有一块出现故障安全降落,故障电池没装bb响,回家发现有块电芯2.8v了
上视频
?x[/media]

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20150511更新
换了17寸桨,周末重新做了了分电 解决了机臂晃动问题,飞了俩起落貌似稳定了,很跟手,就是ROLL猛打杆会有抽搐问题











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20150506
今天飞了两个起落都不太稳定,很容易颠簸,第二次飞用16000的电池 2.2kg 貌似好一点

分析原因,因为是异形 一个输出到俩电调 同步的时差导致颠簸

但是不会出现姿态失控 只是感觉灵敏度太高 想下次试试autotune看看能否好一点 但是有风险

以上颠簸问题想问问@快乐老高 有没有啥办法解决?一个电调管俩电机的方案如何?


































13.jpg (89.17 KB, 下载次数: 10)

13.jpg

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56
 楼主| 发表于 2015-5-19 07:20 | 只看该作者

就是太重

55
发表于 2015-5-18 15:37 | 只看该作者
54
 楼主| 发表于 2015-5-16 16:22 | 只看该作者

20000mah电池很重 起飞都7.5kg了

53
发表于 2015-5-16 14:41 | 只看该作者
这个外形很酷啊
52
 楼主| 发表于 2015-5-16 12:36 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-16 10:31
哪儿买的呢,求下福利

蜻蜓桨

51
发表于 2015-5-16 10:31 | 只看该作者
redor 发表于 2015-5-16 01:13
我的桨基本都不做平衡

哪儿买的呢,求下福利

50
 楼主| 发表于 2015-5-16 01:13 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-15 21:05
折叠三叶平衡不好做呢。之前两翼折叠都弄死了。

我的桨基本都不做平衡

49
 楼主| 发表于 2015-5-16 01:13 | 只看该作者
wei5020230 发表于 2015-5-15 22:30
这鸡鸡上1W6的电池才2.2 KG ,4S 5200  H4 680 已经2.6的真是汗颜

5.2kg 我没写错吧

48
 楼主| 发表于 2015-5-16 01:12 | 只看该作者
wxlijun324 发表于 2015-5-15 22:21
动力大了,感度要适当的调小一点了,不然太灵敏了容易抽搐。

抽搐貌似因为有个电机不同步导致 明天继续测试

47
发表于 2015-5-15 22:30 | 只看该作者
这鸡鸡上1W6的电池才2.2 KG ,4S 5200  H4 680 已经2.6的真是汗颜
46
发表于 2015-5-15 22:21 | 只看该作者
动力大了,感度要适当的调小一点了,不然太灵敏了容易抽搐。
45
发表于 2015-5-15 21:05 | 只看该作者

折叠三叶平衡不好做呢。之前两翼折叠都弄死了。
44
 楼主| 发表于 2015-5-15 17:12 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-15 17:00
这么大的三叶不好找吧。之前想找11寸的三叶都找死我。

三叶折叠桨

43
发表于 2015-5-15 17:00 | 只看该作者
redor 发表于 2015-5-15 16:25
我要换三叶桨 估计声音更好

这么大的三叶不好找吧。之前想找11寸的三叶都找死我。

42
 楼主| 发表于 2015-5-15 16:25 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-14 19:21
错别字啦。“好”太激动了,

我要换三叶桨 估计声音更好

41
发表于 2015-5-14 19:21 | 只看该作者

错别字啦。“好”太激动了,

40
 楼主| 发表于 2015-5-14 18:03 | 只看该作者

啥?

39
发表于 2015-5-14 15:41 | 只看该作者
还迷人的声浪。
38
 楼主| 发表于 2015-5-14 15:24 | 只看该作者
aronline 发表于 2015-5-3 19:11
感觉是因为“Y线一分二输出到两个电调”
直接用Y6,重型还是很稳定的~!

上周末重新装完测试了 PIXHAWK默认参数没有任何问题 不晃了,也不漂了

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