apm悬停模式降落问题

柴胖胖 · 发表于 2015-5-9 13:30

本帖最后由柴胖胖于 2015-5-9 13:36 编辑

apm悬停模式降落，油门收到底，电机不停转，各位有没有出现过一样的情况
考虑可能原因 1 地面不平
2 气压计检测还在高空
各位觉得是因为什么怎么解决

入门小飞 · 发表于 2015-7-14 14:06

APM生灰中求大神发APM2.6的调参软件其他什么驱动发给我谢谢2569157872＠qq.com

柴胖胖 · 发表于 2015-7-9 11:45

y_boy100 发表于 2015-7-8 22:02
记得油门保持最低，不要动任何舵，安静等待电机变成怠速，再去上锁，否则不行的。

好的，谢谢，看了APM的中文网，定高是可以降落，嘿嘿

y_boy100 · 发表于 2015-7-8 22:02

柴胖胖发表于 2015-7-8 10:23
好的，我试试

记得油门保持最低，不要动任何舵，安静等待电机变成怠速，再去上锁，否则不行的。

柴胖胖 · 发表于 2015-7-8 10:23

y_boy100 发表于 2015-7-8 09:34
你试试我的方法就是了，apm官网说的很清楚，定高降落后油门在低点保持3秒钟以上，飞控检测到飞机高度没有 ...

好的，我试试

y_boy100 · 发表于 2015-7-8 09:34

柴胖胖发表于 2015-7-5 23:17
不对吧，定高模式下，三通道控制的不是油门，是高度，定高模式只能改变高度，油门永远不能为0，你是定高 ...

你试试我的方法就是了，apm官网说的很清楚，定高降落后油门在低点保持3秒钟以上，飞控检测到飞机高度没有再下降，自动回切到怠速模式，然后就可以上锁了。天天在用，不用争论啊。

电焊工 · 发表于 2015-7-7 09:18

路过帮顶

xu2012 · 发表于 2015-7-6 00:15

学习了

柴胖胖 · 发表于 2015-7-5 23:18

tomhtm 发表于 2015-6-17 23:02
我之前是自动降落一接地，马上电机就停转了。不知道从什么时候起，落地后还是在转，需要手工打到只稳模式才 ...

我也是这样的，一直没有解决，只能切自稳

柴胖胖 · 发表于 2015-7-5 23:17

y_boy100 发表于 2015-5-13 14:28
当然可以，天天定高降落

不对吧，定高模式下，三通道控制的不是油门，是高度，定高模式只能改变高度，油门永远不能为0，你是定高接近地面后切自稳吧

tomhtm · 发表于 2015-6-17 23:02

我之前是自动降落一接地，马上电机就停转了。不知道从什么时候起，落地后还是在转，需要手工打到只稳模式才停转。
搞不懂

thocr · 发表于 2015-6-17 15:41

路过，看看

mite · 发表于 2015-6-17 15:36

以前定高降落会跳，气压计不稳

fancy_boy · 发表于 2015-6-14 23:41

学习了，我每次有一个档位专门降落用，很稳的

y_boy100 · 发表于 2015-5-13 14:28

柴胖胖发表于 2015-5-11 17:48
定高是不能降落的

当然可以，天天定高降落

柴胖胖 · 发表于 2015-5-11 17:48

y_boy100 发表于 2015-5-11 17:05
定高模式落地后油门收到底三秒以上才会切入怠速吧。

定高是不能降落的

y_boy100 · 发表于 2015-5-11 17:05

定高模式落地后油门收到底三秒以上才会切入怠速吧。

柴胖胖 · 发表于 2015-5-10 14:47

SageST 发表于 2015-5-9 23:38
加速度计干嘛使的震动就是变相但加速度啊

嗯嗯，是的，确实是哦，谢谢

柴胖胖 · 发表于 2015-5-10 14:46

哦哦，对的对的

SageST · 发表于 2015-5-9 23:38

柴胖胖发表于 2015-5-9 20:59
亲，我想了想，apm没有可以检测振动的传感器额

加速度计干嘛使的震动就是变相但加速度啊

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