关于全手工焊接APM飞控的来个视频总结！！

WCQ329 · 发表于 2015-5-9 22:47

原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=940619&extra=

最后来个视频总结：

引力 · 发表于 2015-5-22 10:15

WCQ329 发表于 2015-5-19 20:47
你确定的的3.3V和5V供电都正常吗？？首先我不知道到你的烧写顺序是否正确？
首先烧写完2560的BOOT时候， ...

搞定了谢谢
我上传固件的时候，联网下载太慢了，我是用他服务器上预先手工下载的固件刷的（http://firmware.diydrones.com/Copter/stable/apm2-quad/）
3.2.1的版本，672k，估计太大了，刷进去把boot破坏了？（但是我是从官网apm目录里下的啊,应该不会有问题）
我用它界面里的固件就ok了

引力 · 发表于 2015-5-20 11:50

WCQ329 发表于 2015-5-19 20:47
你确定的的3.3V和5V供电都正常吗？？首先我不知道到你的烧写顺序是否正确？
首先烧写完2560的BOOT时候， ...

你好多谢回复，能不能加个你的qq？你加我也行，我的qq：14389402确定5v和3.3v正常

步骤
1：刷2560boot（mega2560.hex），熔丝位ff d8 fd，刷完蓝灯闪（a灯），正常
2：刷32u2 boot（[size=13.63636302948px]Arduino-usbdfu.hex），熔丝位ff d9f4 ，刷完上电蓝灯闪（[size=13.63636302948px]a灯）
3：然后连usb 发现32u2硬件，用flip 刷ArduPPM_v2.2.65_ATMega32U2，刷完上电黄灯（b灯）闪一下，蓝灯继续闪，系统找到arduino mega 2060 （com35）
4：连上mp下载3.2.1固件

好像3.2.1固件大小的问题，apm已经不提供终端了啊，连上终端会出乱码，我选择低版本的固件，但刷的时候有提示板子老了，自动刷最新的

以前焊过好多块大的apm都没问题

WCQ329 · 发表于 2015-5-19 20:47

引力发表于 2015-5-19 14:48
你好，我看你做过红色pcb的miniapm，想请教一下最近焊了几片miniapm，就是那个3.1的，所有焊完都出现一样 ...

你确定的的3.3V和5V供电都正常吗？？首先我不知道到你的烧写顺序是否正确？
首先烧写完2560的BOOT时候，再次通电这时蓝灯是会不停的闪的，这时候说明BOOT运行是正常的！
我不知道你有没有注意到这点!
还有你说的链接不上是指的是与地面站链接不上进不去吗？是卡在了一个地方吗？
如果是这样的话，先不要着急去链接，先到地面站的终端里面去链接看看是否能检测到版本号
假如可以链接到，那么进到测试里面去用命令测试下你的所有传感器是否正常工作~~~~

引力 · 发表于 2015-5-19 14:48

本帖最后由引力于 2015-5-19 14:57 编辑

WCQ329 发表于 2015-5-10 22:17
随便玩玩吧了

你好，我看你做过红色pcb的miniapm，想请教一下最近焊了几片miniapm，就是那个3.1的，所有焊完都出现一样的问题：3.3v正常，可以刷2560和32u2 bootloader，可以刷32u2的ppm，可以找到2560串口，在mp里可以烧固件成功，但是烧完固件后连不上，永远都是timeout（换了电脑也一样），而且加电后灯不正常，[size=13.63636302948px]通电后蓝灯和红灯闪几次就只剩电源灯常亮（正常情况下，自检红蓝灯应该是交替闪烁一段时间）,能排除焊接和器件问题，之前还焊过黑色pcb的，也是一样