关控为何不是返航，是炸鸡.....

630961264 · 发表于 2015-5-12 14:08

周日双爽飞第三块电池时只为测试失控的设置是否有效，关控结果10多米高自由落体......

损失一臂三桨天线支架折断。纳闷电脑上设置和遥控模式档位均正常，关控也能跳转RTL 为何实际飞就完全关闭动力了？三段开关档位模式下的返航是成功的, 难道是我没在gps模式下关控？请还有哪里没设置好

wanwan2012 · 发表于 2015-5-18 23:10

你接收机的失控保护设置没有？

630961264 · 发表于 2015-5-18 22:45

lm4113851 发表于 2015-5-18 22:38
关注几天了，还是没有谁明确说明解决问题

老兄原谅我的才疏学浅，本是发上来求助的。却没有人敢偿试……若只是六段开关的返航，容易办到。我想关注的是，gps已经3d定位了，控没打在gps模式下失控怎么办？？………谁能料到将要失控马上去拔开关切换模式？

lm4113851 · 发表于 2015-5-18 22:38

关注几天了，还是没有谁明确说明解决问题

jerrywei · 发表于 2015-5-18 21:37

新人报道学习！

630961264 · 发表于 2015-5-18 20:51

jiangchongli 发表于 2015-5-18 17:39
试飞前先从地面站关控测试一下

地面站关控，绝对是rtl………否则不会在天上敢这样测试

jiangchongli · 发表于 2015-5-18 17:39

试飞前先从地面站关控测试一下

ZHP88 · 发表于 2015-5-18 14:25

630961264 发表于 2015-5-16 15:48
炸鸡后一直都没维修，谢谢你的提示看看日志

楼主你的情况我遇到过跟你一模一样第一块电起飞想试下失控返航管控直接电机停转掉下不过我正好在田里机腹朝下无损失后来拿在手中实验也是一样直接停转打开关到返航也是停转
后来连接地面站重新刷固件重新把六段模式开关值重新全部校准尽量把输出值设置在上下限的中间之后飞到现在也没问题现在每次飞第一块电就飞很低试下失控返航

630961264 · 发表于 2015-5-16 15:48

停不住发表于 2015-5-13 10:45
APM信赖度很高啊，
接收机是f/S模式下的963吗？不会是hold 963吧！？并且低于APM failsafe 的数值。
最 ...

炸鸡后一直都没维修，谢谢你的提示看看日志

630961264 · 发表于 2015-5-16 15:47

yc1975 发表于 2015-5-13 12:18
你确定，关控后，地面站显示RTL？

关控地面站肯定是是RTL 不然我不会疯到飞机还在天上玩关控

630961264 · 发表于 2015-5-16 15:36

本帖最后由 630961264 于 2015-5-16 15:43 编辑

kenken 发表于 2015-5-13 13:13
看来lz犯了理所当然的错误,对apm理解不多所致,在在没有高度时,飞控便视作已降落地面及关闭电机,返航条 ...

你说的这个没有高度时飞控便视作已降落地面及关闭电机情况我明白，我测试的时候是在地板通电那就是0高度对吧，那么在阳台是超过1.5米了，地面站显示1.7米这个情况还视为已经降落吗？
还有你说返航条件必须gps 3d锁定这个我已经是在模式开关下完成过！！之所以测试失控保护，是考虑意外失控干扰或者无信号，如果一定要在当前是gps模式实现那如果我是在手动模式下意外失控怎么办，那这个失控保护还有意义吗？

kenken · 发表于 2015-5-13 13:13

看来lz犯了理所当然的错误,对apm理解不多所致,在在没有高度时,飞控便视作已降落地面及关闭电机,返航条件必须gps 3d镇锁定及距离首次解锁起飞点2米以外,不论模式转换或关控返航,不俱备上述条件,飞控预设是直接降落,在家里试调不俱备上述述条件,不可能出现返航RTL讯息

yc1975 · 发表于 2015-5-13 12:18

你确定，关控后，地面站显示RTL？

停不住 · 发表于 2015-5-13 10:45

630961264 发表于 2015-5-13 00:54
控的设置是963

APM信赖度很高啊，
接收机是f/S模式下的963吗？不会是hold 963吧！？并且低于APM failsafe 的数值。
最好查看Log, RC3 in.

W77W · 发表于 2015-5-13 10:34

我记着不用设置遥控档位啊，还有家的位置默认是第一次起飞的点

630961264 · 发表于 2015-5-13 00:54

a23036 发表于 2015-5-12 21:46
APM飘过，话说你试验失控返航，也用不着飞那么高吧，我第一次关控试验就是离地一米五左右，心虚怕摔

控的设置是963

630961264 · 发表于 2015-5-13 00:53

kenken 发表于 2015-5-12 17:38
楼主在关控时,飞机距起飞点有多远?在家里调试GPS也能锁定?

炸机后在家调试aps无信号，我以为的是无gps信号起码不应该停输出动力
。否则在外场手动模式下关控不是一个意思吗

630961264 · 发表于 2015-5-13 00:49

夜知发表于 2015-5-12 17:16
确定只设了遥控上的失控保护，没设APM上的失控保护吧？

控是绝对设置过的

a23036 · 发表于 2015-5-12 21:46

本帖最后由 a23036 于 2015-5-12 21:50 编辑

APM飘过，话说你试验失控返航，也用不着飞那么高吧，我第一次关控试验就是离地一米五左右，心虚怕摔

在遥控器设置界面关控以后看油门量是975以下吗？

kenken · 发表于 2015-5-12 17:38

楼主在关控时,飞机距起飞点有多远?在家里调试GPS也能锁定?

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