原来不是很困难？两架拼一架支努干DIY非常简单！

redsock2009 · 发表于 2015-6-7 09:26

skypup · 发表于 2016-3-22 00:24

加油啊，从 2004 年有一位模友发贴，到现在快 12 个年头了。

甘肃孤狼 · 发表于 2015-8-12 22:55

既然简单，楼主和不做一架让大家开开眼

反重力 · 发表于 2015-8-12 21:02

我智商被吊打了

dtjj · 发表于 2015-8-12 11:08

这个小问题难不住楼主的，楼下继续

skypup · 发表于 2015-8-2 12:16

关注！
请问，楼主的支努干和高速直升机的进度如何了？

建议，如果是验证机，分别用2个电机定速驱动2套旋翼从结构上会比较简单。
锁尾可以通过2个斜盘的横滚轴差动实现，但是如果这样处理，飞控的算法需要做些修改了，要控制6个斜盘舵机。

死而无憾918722 · 发表于 2015-7-3 13:23

期待

qjj4838 · 发表于 2015-6-16 17:15

没明白

redsock2009 · 发表于 2015-6-16 09:43

oula1990 发表于 2015-6-16 07:47
两个电机，中间还有传动轴。如果两个电机转速不一样，那不扫齿了么

两个电机想有差速也差不了，有同步轴在控制，说到滑齿，这个同步轴又不传递动力，负荷很小，滑齿可能性也小。

redsock2009 · 发表于 2015-6-16 08:02

redsock2009 · 发表于 2015-6-16 07:54

本帖最后由 redsock2009 于 2015-6-16 08:00 编辑

lxmu 发表于 2015-6-15 06:39
既然两个电机，为什么还要用传动轴连接？即使两个电调用定速，也没法保证一定速度一致。不一致就会严重 ...

如果用一个电机轴传那么细的轴，肯定不够扭矩。--------------------------------------------------------------------------------------这根轴看上去是细了点，不过由于转速高，扭距可能并不大，完全可以承担另一旋翼的转速（保全机体的转速），只是另一旋翼的电机如果停转，则会影响到这根轴，因为电机轴也是高转速的，让一电机带动带动两根轴有较大影响。

oula1990 · 发表于 2015-6-16 07:47

redsock2009 发表于 2015-6-15 13:35
说得也是，不用传动轴更简单！你的这个没法保证其实不用担心，用轴连接起来的动力系统不害怕速度不一致！ ...

两个电机，中间还有传动轴。如果两个电机转速不一样，那不扫齿了么

redsock2009 · 发表于 2015-6-15 20:58

oula1990 发表于 2015-6-15 06:55
这样中间就不需要轴了，直接连接就好了

按理来说，不需要中间轴的方案最简单，可如果这样做的后果是要再买来一个飞控，则还是中间轴最好，

redsock2009 · 发表于 2015-6-15 13:35

lxmu 发表于 2015-6-15 06:39
既然两个电机，为什么还要用传动轴连接？即使两个电调用定速，也没法保证一定速度一致。不一致就会严重 ...

说得也是，不用传动轴更简单！你的这个没法保证其实不用担心，用轴连接起来的动力系统不害怕速度不一致！

oula1990 · 发表于 2015-6-15 06:55

这样中间就不需要轴了，直接连接就好了

lxmu · 发表于 2015-6-15 06:39

既然两个电机，为什么还要用传动轴连接？即使两个电调用定速，也没法保证一定速度一致。不一致就会严重降低效率。电调，电机发烫。

如果用一个电机轴传那么细的轴，肯定不够扭矩。

我觉得中间的传动轴可以去掉，用两个电机单独控制，就调整两个电机的转速，螺距就可以控制自旋方向。

已经有人做出阿凡达那样的直升机，这个的算法应该类似。