无意中的重大发现，失控、死机、死舵、抽风，终于找到原因了

freejonathan

事情的起因是这样，为了能平时在家玩玩，我最近新装了一架250。我入魔3年多，安装、调试过700，480，450，X3等大大小小6架电直。结果在调试新的250时发现很诡异的现象，各种失控、死机、死舵、抽风。因为K8是在论坛上收的二手，一开始我怀疑被坑了，但是秉着严谨的态度，我开始验证收的K8是否的确有问题，我用另外一架正在服役的X3上的好的K8做交叉实验，发现不是新收的K8的问题，差点冤枉了卖家。斜盘舵机、电池是新买的，经过交叉实验验证没问题。然后我对电机、锁尾舵机、电调都进行了交叉实验验证，也没有发现问题。见鬼了，我就不相信了，一定有原因。经过了几天的折腾，我在查看K8的飞行记录时发现了蛛丝马迹，虽然记录里全是各种警报，什么接收器数据错误等等，但是有几个低电压报警引起了我的注意，我好像意识到些什么了。以下是我的250电装配置
电机：天龙430XL电机，3400KV
电调：无牌30A电调
斜盘舵机：银燕ES09MD
锁尾舵机：KST113MG
陀螺仪：K8黄金战士
接收机：Spektrum DSMX卫星
电池：TURNIGY 3S 1000mAh















我借用可编程直流电源作为BEC，替代电调的BEC给整个电装供电，我吃惊的发现供电电流小于5A时，K8就会出现各种失控、死机、死舵、抽风的现象，只有供电电流大于5A时才能正常工作。因为我的电源采样率不够高，无法捕捉到瞬态电流变化，因此虽然以下显示的电流波形并未超过最大供电电流，但是瞬间的电流变化一定超过了最大供电电流，从而使得电压被瞬间拉下来，造成了K8重启、死机或工作不正常。

• 以下为供电电流为2A时的电压和电流，我们可以明显的看到，在K8自检完成后，斜盘要上下动一下，此时因为电流远远超过2A(电源精度问题未能显示出来)，电压一下就掉下来，然后K8重启自检，然后悲剧重演。
  

?firsttime=12[/media]

• 以下为供电电流为3A时的电压和电流，K8启动自检后斜盘上下动时没有出问题，但是操作斜盘时电流还是大大超过了3A，电压还是掉下来了，K8还是很容易死。
  

?firsttime=1[/media]

• 以下为供电电流为4A时的电压和电流，情况好了很多，虽然看不出电压被拉下来，但是依然存在问题，偶尔K8还是会死，应该是有些瞬间电流超过了4A。
  

?firsttime=2[/media]

• 以下为供电电流为5A时的电压和电流，功能完全正常，爆操时绝无任何问题。
  

?firsttime=2[/media]


至此，困扰我多日的问题终于告破，因为现在的舵机越来越猛，力量、速度指标都比以前的舵机提高很多，但是代价就是耗电量的大幅上升，1个微型舵机的工作电流甚至超过1A，电直上至少4个舵机，至少要5A的BEC供电才能保证不出问题。我忽然明白了以前莫名奇妙的失控炸机都是怎么回事了，那时的BEC只有2-3A，稍微舵机动作大一点，就会供电不足，K8马上因电压不足而死机。各位小伙伴们赶紧去检查一下自己的BEC供电是否会出现不足，否则在天上出问题就太危险了。

• 总结1：对于250,、450、480等使用微型舵机电装的电直，BEC至少要5A。貌似目前好盈铂金V3 50A满足此要求，我以前用的好盈铂金40A都不满足要求，其BEC都只有3A，想想不禁一身冷汗。
• 总结2：必须使用高质量的导线和接头，因为0.2欧姆的接触阻抗，在5A的电流下，就能让电压从5V掉到4V。我忽然感觉对高压舵机青睐有加，高电压、低电流，一定是未来电装发展趋势。
  

小狼的尾巴

PUG 发表于 2015-6-10 04:20
哈哈，这不被你抓住了吗？
一切都好？
改不改6S我一点都没兴趣，我只想知道6S有没神功，比如能提高效 ...

论坛有时候有些事也蛮有趣的～～

星之友

谢谢楼主分享

Himalaya

其实一楼只有一列关键字：“无牌30A电调”。 这也敢用！

luopeixuan

学习学习，恭喜楼主找出问题！

younickchen

250最大的问题就是电调线性BEC问题，电压电流都低，会出现很多问题。V3 50A电调也小心点吧，懂电路的拆开一看就知道，能够多大电流。

复杂就是好玩

又是技术贴，支持。

PUG

小狼的尾巴 发表于 2015-6-9 22:07
抓住你不容易啊～～前几天我看了一篇文章，题目叫做6S有神功，内容没看，只看标题。
然后我就改了6S{:1_ ...

哈哈，这不被你抓住了吗？
一切都好？
改不改6S我一点都没兴趣，我只想知道6S有没神功，比如能提高效率达20%多

小狼的尾巴

PUG 发表于 2015-6-9 16:41
我相信这是一个输入错误，因为从你的发帖的工整来看，你是有条理的人。
但，根据你的内容来看，逻辑判 ...

抓住你不容易啊～～前几天我看了一篇文章，题目叫做6S有神功，内容没看，只看标题。
然后我就改了6S，而且是2010kv

小狼的尾巴

我也做过同样的实验，倒不是因为舵机问题，只是返修到手的舵机看看一致性而已。数字电源一枚，我不会labview，木有采集卡试检验，示波器懒得用。。。。
开始测试后舵机卡啊，抽啊。。。。
特么电流不够么，我开最大了诶，忘了多大了，BEC输出也没有这么大，我肯定。
幸运的是，我的接收机有低电压报警，电压掉到4.2V？我不确定，之后没信号了，然后秒到5V。
用4节镍氢供电，一切ok
问题的答案就是，桌面电源的瞬间响应不够，我们所调节的只是最大的持续输出电流，而不是瞬间相应，而舵机消耗的电流多为瞬间电机启动转动的巨大电流，持续电流并没有多大。

而很久之前，大家飞行副翼机器的时候，飞机的稳定是靠副翼维持的，舵机只是改变斜盘的倾斜角度而已，那时一颗65mg可以飞好几年。后来飞行无副翼，只要飞机离开地面，舵机就会不停的转，就是为什么几年前论坛很大一部分人在讨论flybar还是flybarless，哪个好。那时铂金40是奢侈品，哈哈。我好像跑题了。。。。。又好像没有。。。。
铂金40A的BEC参数看着好烂，但是很多人飞X3，450L都很好，而且是360mm的大桨，舵机扭矩很大，对BEC电流需求更高，但是好像也没有因为BEC而导致的各种问题。

我得到的答案是：不是电流不够，而是电流面对瞬间响应的应对能力很差，只有牺牲电压了，然后就没然后了。。。


建议楼主给Kbar接上电容试试。

以上是本人愚见

kiki_sdj

一开始用飞腾40A都没有出过问题的飘过。舵机是215.K8，个人觉得还是楼主的无牌电调的问题。

qiming8528

我一直都是天行者40A电调，k8陀螺仪，es09md舵机，这个电调只能提供5v3A的供电，但是一直正常啊

PUG

freejonathan 发表于 2015-6-9 07:24
你指出得对，我写错了，应该是0.2欧姆

我相信这是一个输入错误，因为从你的发帖的工整来看，你是有条理的人。
但，根据你的内容来看，逻辑判断上有很大的失误，其结论更是缺乏事实和理论的支持。

很多人把你的这个帖作为技术帖，要谨慎做结论。

shijiamoni

这虽然是舵机功率大导致电源压降，但是问题不是舵机无力，而是陀螺重启，这个也是陀螺本身的电源设计的问题了，没法隔离电源的波动，最简单的加二极管和电容或者更可靠的用dc/dc电源都能轻松解决这个问题

mqm030610

用DSM2或者DSMX卫星才会有这问题，用传统接线或者SB就不会有问题。。。和BEC关系不是很大，只能说有一点，主要问题还是K8给卫星供电有点小。。

kxl

天龙250，我正想收个玩玩，不知道怎么样？

Amor4692

mncts222222 发表于 2015-6-7 20:14
450用好赢铂金40A，配K8，爆炒500个起落了，一直稳定没问题。

500太少， 我飞了2000多了。 也没事！

Amor4692

说了那么多。。。 我看完第一段就知道是BEC 供电不足! 陀螺重启，抖舵，接收机断电，统统都是供电不足所致！  玩了3年航模， 还是没有注意到这点。。。。不过也好，给那些菜鸟们涨了些经验！

112424701

多多分享多多学习

blacksz

了解了。