舵机云台和无刷云台有什么区别吗？

xeogras · 发表于 2015-6-7 19:49

在效果上，无刷云台贵不少，是不是要稳一点？还是说有其他什么有点？

xeogras · 发表于 2015-6-14 23:30

本帖最后由 xeogras 于 2015-6-14 23:31 编辑

之前看过无刷的原理介绍，是说有类似最小角度这么个概念。。。我再研究下。。

SageST · 发表于 2015-6-14 22:33

xeogras 发表于 2015-6-14 00:59
但是无刷的话，定子和转子的极数决定了有个最小旋转角度，精度貌似达不到舵机啊。

有吗。。我不懂无刷电机反正实际上感觉并没有最小角度这一说啊就是很流畅

xeogras · 发表于 2015-6-14 00:59

SageST 发表于 2015-6-8 21:54
无刷应该就是三相交流电以转动速率匹配飞机晃动速率传感器主要靠陀螺仪加速度计做误差较准

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但是无刷的话，定子和转子的极数决定了有个最小旋转角度，精度貌似达不到舵机啊。

SageST · 发表于 2015-6-8 21:54

xeogras 发表于 2015-6-8 21:41
因为舵机的控制信号是不同占空比的PWM方波，但是不知道对于无刷是什么控制原理

无刷应该就是三相交流电以转动速率匹配飞机晃动速率传感器主要靠陀螺仪加速度计做误差较准

个人感觉是这样肯定不是PWM 电机内部没有芯片肯定不会识别PWM

xeogras · 发表于 2015-6-8 21:41

SageST 发表于 2015-6-8 17:57
无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度

因为舵机的控制信号是不同占空比的PWM方波，但是不知道对于无刷是什么控制原理

SageST · 发表于 2015-6-8 17:57

xeogras 发表于 2015-6-8 17:20
无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度？话说无刷也能实现步进电机的功能么？

无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度

虽然我对无刷没什么研究但是应该不是这样的

至于能不能实现步进电机的功能不大清楚估计要diy很多东西

xeogras · 发表于 2015-6-8 17:20

SageST 发表于 2015-6-7 22:25
精度高响应快

无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度？话说无刷也能实现步进电机的功能么？

SageST · 发表于 2015-6-7 22:25

精度高响应快

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