秀一下自己DIY的小十二旋翼

agnd · 发表于 2015-6-18 00:26

最近在家较闲,自己DIY了个小十二轴玩. 结构见图:

装在架子上准备调试,暂时稳压电源供电,串口控制:

实测最大总升力可达370克, 除去电池外总重150克. 自己做了个小飞控,硬件已完成,软件正进行中.....

王者归来6999 · 发表于 2015-6-27 12:37

cage610 · 发表于 2015-6-24 17:35

666，LZ淫才啊

cclei2 · 发表于 2015-6-24 17:17

飞控是什么？

沙灬漠 · 发表于 2015-6-22 09:48

可以，不赖！！

citimedia · 发表于 2015-6-20 09:33

有点像

小明同学 · 发表于 2015-6-19 23:13

能飞么。。。

tinjp · 发表于 2015-6-19 18:53

看着挺不错的，楼主真是脑动大开啊！

斩薪 · 发表于 2015-6-19 17:24

北京驴 · 发表于 2015-6-19 14:17

大风车

漠漠 · 发表于 2015-6-19 11:26

厉害帮顶

不仅如此 · 发表于 2015-6-19 09:22

也算是四轴了，只是每轴3个桨

zhang57195225 · 发表于 2015-6-19 08:50

66666666厉害，人才啊！

无名小卒ZCW · 发表于 2015-6-19 08:00

南极光 · 发表于 2015-6-19 00:13

顶啊！

q748169667 · 发表于 2015-6-18 22:43

我爱你们2015 · 发表于 2015-6-18 19:43

agnd 发表于 2015-6-18 16:26
这个....现在试验时还是用的传统飞控,而且很偷懒,把它按4轴算法控制了但我正在做一种专门为超多旋 ...

支持你。。。。。。祝你成功~~~~~~~~

agnd · 发表于 2015-6-18 18:26

上几个自己DIY的飞控的图,但不知为什么上传不了大图片文件了,只能自己压缩到300k以内,凑合看吧.

飞控板32mm*32mm, 4层1.2厚的PCB, 12g重. 这是正面, 上边有带天线的GPS,
MS5611气压,MPU6050陀螺, 和一个小体积的开关电源,支持直接2S-6S供电,输
出5.2V 800mA.

这是反面,有CPU, GD32F103, 还有TF卡座, HMC5883磁罗盘, 5.2V变3.3V电源等
板上输出6路电机控制信号, 4路PCM遥控,或sbus, 或DSM接收机输入, 1路串口

这是飞控下面的板, 是四路空心杯电机的驱动. 使用了4个DC-DC电源芯片,所以要4个大电感

agnd · 发表于 2015-6-18 17:19

孙玉奇发表于 2015-6-18 17:12
我想看他飞起来的视频

现在正在架子上调试飞控软件,过些天试飞上视频

孙玉奇 · 发表于 2015-6-18 17:12

我想看他飞起来的视频

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