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QAV208 CC3D 在有风的情况下会抖动,怎么调PID

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楼主
发表于 2015-7-27 00:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2015-7-30 18:47 | 只看该作者
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发表于 2015-7-30 15:26 | 只看该作者
两种情况,第一种p的参数高了,被风吹一下,有频率的振荡,而且停不下来,第二种,能停下来,说明i的参数高了
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 楼主| 发表于 2015-7-27 17:46 | 只看该作者
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发表于 2015-7-27 17:45 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-7-27 17:24 | 只看该作者
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发表于 2015-7-27 15:00 | 只看该作者
沙发
发表于 2015-7-27 09:17 | 只看该作者
没风能飞就不错了,我用15.01从来没飞起来过,就用默认参数都自旋
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