求大神来解..APM没解锁地面站上面就有速度显示飞机在地图上乱动有轨迹

wendao198965 · 发表于 2015-7-31 20:17

求大神来解..APM没解锁地面站上面就有速度显示飞机在地图上乱动有轨迹
我的APM 连接地面站 GPS定位以后（6H GPS）6颗星没有解锁自己在地图上跑来跑去怎么回事啊坐等老师

WCQ329 · 发表于 2015-8-2 00:04

wendao198965 发表于 2015-8-1 01:13
听大家说 M8N不一定比6H强所以才买了6H

漂移肯定会有的，正常开阔地方8-10颗星就放心飞吧！！

skypup · 发表于 2015-8-1 15:31

wendao198965 发表于 2015-8-1 01:29
谢啦有了解了很多但是他们说飞控和罗盘有干扰那对短距离是多少。。。

APM 的罗盘如果受干扰严重，校准地磁那一步会给出警告提示。

一般的大家说的罗盘受干扰，将导致:起飞后边爬升边向南（如果你在深圳以北）不受控快速飞行，或者切返航时自动放生飞丢。这个指的不是APM，是指深圳厂家出的一款玩具多轴飞控，所以你遇到的问题，应当是与罗盘无直接联系的。

skypup · 发表于 2015-8-1 15:27

wendao198965 发表于 2015-8-1 02:05
9颗星了 hdop还是2.3 正常吗？

如果能确认这个是 6H 的GPS。
稳定在9颗星时 HDOP = 2.3，有可能飞机放置的位置附近有高楼，影响了GPS。

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 15:11

豪度又度发表于 2015-8-1 11:39
应该是干扰吧，建议最少八颗星以上解锁

看前面有人说罗盘也会干扰APM？那有个安全距离吗？

豪度又度 · 发表于 2015-8-1 11:39

应该是干扰吧，建议最少八颗星以上解锁

jcofee · 发表于 2015-8-1 10:55

wendao198965 发表于 2015-8-1 02:05
9颗星了 hdop还是2.3 正常吗？

hdop2.3是apm默认可以解锁的值吧。这个可以改的。上天了障碍物少了，还会低的。

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 02:05

9颗星了 hdop还是2.3 正常吗？

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 01:29

美国鹰眼发表于 2015-8-1 01:20
这是正常的因为GPS信号精度就这么点你以为能打到厘米级别么

正常搜到7颗星的话你的飞机在地面站上显 ...

谢啦有了解了很多但是他们说飞控和罗盘有干扰那对短距离是多少。。。

美国鹰眼 · 发表于 2015-8-1 01:20

这是正常的因为GPS信号精度就这么点你以为能打到厘米级别么

正常搜到7颗星的话你的飞机在地面站上显示也会在半径3到5米的圆圈里飘来飘去 GPS只是一个辅助信息主要的飞行姿态控制还是靠飞控自身的IMU实现的

具体看我以前发的6M和M8N对比漂移的帖子你就知道了

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 01:15

小小飞人发表于 2015-7-31 22:24
试问你这地图怎么下载的,我下载几次没成功啊

我的事电脑上的地面站有网直接打开就能看在飞行计划里边把右边的地图换下就行必应和搞得都行

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 01:13

xu2012 发表于 2015-7-31 21:28
我在开阔地m8n GPS搜18--20个星,

听大家说 M8N不一定比6H强所以才买了6H

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 01:12

skypup 发表于 2015-7-31 22:04
是飞机飞起来漂，还是静止在地面时地面站上的显示的坐标漂？
如果是后者，6H 8颗星的情况下是正常的，飞 ...

是没解锁的情况下地面站上的坐标再一致飘来飘去

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 01:10

北京肥羊发表于 2015-8-1 00:08
空旷地带，6H能搜到8-10颗星，HDOP小于2，才算基本正常，楼主GPS是山寨6H的吧？

绝对正品。。。

wendao198965 · 发表于 2015-8-1 01:08

小小飞人发表于 2015-7-31 22:23
罗盘和飞控装的太近了吧,有干扰

那得多少距离算是正常

北京肥羊 · 发表于 2015-8-1 00:08

空旷地带，6H能搜到8-10颗星，HDOP小于2，才算基本正常，楼主GPS是山寨6H的吧？

北京肥羊 · 发表于 2015-8-1 00:02

空旷地带，6H能搜到8-10颗星，HDOP小于2，才算基本正常，楼主GPS是山寨6H的吧？

小小飞人 · 发表于 2015-7-31 22:24

试问你这地图怎么下载的,我下载几次没成功啊

小小飞人 · 发表于 2015-7-31 22:23

罗盘和飞控装的太近了吧,有干扰

zjs13588 · 发表于 2015-7-31 22:15

GPS信号受干扰了

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