精灵1炸机修复试飞作业

六十分之一秒 · 发表于 2015-8-8 00:41

本帖最后由六十分之一秒于 2015-8-8 00:50 编辑

着手维修P1有一段时间了，之前发过一帖。其实这次与其说维修不如说是利用闲置设备升级顺便换壳，目前此机的定位已经从教练机变成了廉价航拍机（专门接那种几百块钱一次的活）这几天闲下来，又折腾了下小蚁和OSD，调整参数，目前维修工作基本完成。

加装N1 OSD后书桌上的惨状，还好通电一次成功

小蚁有个菊花还是不错，直接拧在云台上，可以更精确的调整重心，减轻云台电机负担

穿越机上用得很多的创新科200mW图传，完全够用

为了不花更多的钱上云台，所以换了天地摔9，而且个人一直认为小蚁和精灵比较配

当然这一切都是要付出代价的，现在精灵1的起飞重量已经达到了令人发指的1200克。dji老款2212电机在这个负载面前明显不行了，留空时间也锐减到5分钟左右，经过几次感度调整，目前飞行状态基本稳定。

以下调试基本完成后的试飞视频

此次试飞得到结论有四：
1、两轴云台的稳定性还是一如既往的不怎么样！
2、视频两分半钟左右扣拍时云台抖动。降落后查明是因为相机AV线太短，延长视频线后问题已经解决。
3、OSD速度、升降率两个数据存在较明显的延时，现已将OSD上的高度传感器更改为气压计，然并卵。
4、动力不足！动力不足！在视频的三分四十六秒处下降率达到了7m/s，然后机身剧烈抖动，大补油稳住。对于1200克的重量，就算用9450桨，P1的动力也是力不从心，以后的下降时应尽量控制油门，避免快速下降……

值得一提的是，不像其它飞控可以将每个P、I、D分开设定，大疆飞控的感度虽然简化了调参过程，但遇到复杂情况是还是有点那个什么。这次我主要以大疆naza v2手册上450机架的建议感度为基础，配合X1通道远程调参的方法进行调整。
需要向大家请教的问题是：可否通过进一步的感度调整来避免出现快速下降并抖动的情况？
以上！

cjq33000 · 发表于 2016-10-11 11:23

精灵一代（不外加接收器的情况下）可以加装云台吗？

北方孤狼 · 发表于 2016-9-30 11:47

LZ这个用PMU了吗，用的话如何与N1OSD连线呢？

chevins · 发表于 2016-9-26 18:02

橙星Cx20卖得那么贵，贵过精灵3standard了

peng784842413 · 发表于 2016-9-26 16:11

自从半年前精灵1炸指南针故障炸鸡后就没再碰了，前几个月摸索指南针的电路，终于修好了，试飞返航什么的都正常了，可惜不敢再飞了哈哈~，提醒楼主，飞机尽量离电脑和电子设备远一点，有磁场干扰的远之又远最好，定期查看指南针模数大小

glyzyf2006 · 发表于 2016-9-13 10:35

我的精灵1正在改造中，电调叠焊MOS管，电机升级2214（还没到），三轴KBM云台+G3相机，电池准备组装还没选好卖家。不知楼主是否换了机壳？

glyzyf2006 · 发表于 2016-9-13 10:35

我的精灵1正在改造中，电调叠焊MOS管，电机升级2214（还没到），三轴KBM云台+G3相机，电池准备组装还没选好卖家。不知楼主是否换了机壳？

lwq119 · 发表于 2016-9-7 09:29

你好，学习了帖子启发很大。请教你，天地飞9如何与nazav2接线，需要设置吗？谢谢！

glyzyf2006 · 发表于 2016-5-30 15:14

qagu 发表于 2016-5-5 15:38
精灵 1 ，9443 ，200mw图传，小蚁，2轴云台，2700 自组电池，起飞重量 1105.。。。。

你好，你的能飞多长时间，我也有精灵1，想改。

5603ct · 发表于 2016-5-11 00:32

好厉害

qagu · 发表于 2016-5-5 15:38

精灵 1 ，9443 ，200mw图传，小蚁，2轴云台，2700 自组电池，起飞重量 1105.。。。。

15827502852 · 发表于 2016-3-8 15:03

ccwbcw · 发表于 2016-3-7 12:46

手艺不错呀

kissyy124 · 发表于 2015-12-23 15:50

好

yangjia · 发表于 2015-12-20 07:52

六十分之一秒发表于 2015-12-17 21:11
naza lite卖999 V2卖1999
不过现在lite可以自己刷成v2了

师傅，我买的精灵1到手了，有几个问题，1，从大疆网站上下载的软件链接不上，2，解锁启动电机左前和右后转，另外2个不转。但是推一下油门就好了。如果大神有空，还请留个联系方式，小弟万分感觉

六十分之一秒 · 发表于 2015-12-17 21:11

naza lite卖999 V2卖1999
不过现在lite可以自己刷成v2了

yangjia · 发表于 2015-12-17 18:11

六十分之一秒发表于 2015-12-16 20:27
悟空~2700mAh的塞进去已经很困难了，还是老老实实用2200的吧

师傅，又来打扰你了，请教一下，精灵1，v1，v2飞控怎么区分，两者有什么区别，为什么大家一听是v1的就说不值钱了，谢谢

yangjia · 发表于 2015-12-16 21:00

六十分之一秒发表于 2015-12-16 20:27
悟空~2700mAh的塞进去已经很困难了，还是老老实实用2200的吧

谢师傅指点

六十分之一秒 · 发表于 2015-12-16 20:27

yangjia 发表于 2015-12-16 20:24
师傅，精灵1在不改电池仓的情况下，最大能放多少毫安的电池

悟空~2700mAh的塞进去已经很困难了，还是老老实实用2200的吧

yangjia · 发表于 2015-12-16 20:24

六十分之一秒发表于 2015-12-16 12:19
吐槽归吐槽，如果真的不行的话不会卖得这么好，更不会有这么多人吐槽（相比之下吐槽cx20的人反而要少些吧 ...

师傅，精灵1在不改电池仓的情况下，最大能放多少毫安的电池

yangjia · 发表于 2015-12-16 13:37

六十分之一秒发表于 2015-12-16 12:19
吐槽归吐槽，如果真的不行的话不会卖得这么好，更不会有这么多人吐槽（相比之下吐槽cx20的人反而要少些吧 ...

澄星cx20，用9寸桨，挂山狗和200毫瓦图传，顶天6分30秒，8寸桨5分钟，2200的电池，图片是，最后一次飞行，距离100，高度100不到，没有osd我不知道电压是多少，我那天是9寸的桨，我在5分钟的时候返航，留1分钟防止发生意外，还就在这个时候，失控了，失控返航开始，就这么慢慢的，飞啊飞啊，飞到没电了，离地面15高度坠毁

精灵1炸机修复试飞作业

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