APM固定翼固件最后一次重大更新V3.4

Zanquar · 发表于 2015-9-25 10:46

重点更新1、加入开尔曼滤波器

2、支持光流计
3、支持差分GPS
4、可锁住方向舵
原文在此http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-plane-3-4-0-released
英语不好，不知道理解的是否准确。重在交流，轻拍。

vv.vv · 发表于 2016-2-15 20:53

APM

Zanquar · 发表于 2016-2-15 15:12

hzku 发表于 2016-2-15 14:24
试了无论是按解锁开关还是按照你说的方向舵打到右5秒，都不能解锁。地面站还显示未解锁，但是按解锁开关 ...

Zanquar · 发表于 2016-2-15 15:11

hzku 发表于 2016-2-15 14:24
试了无论是按解锁开关还是按照你说的方向舵打到右5秒，都不能解锁。地面站还显示未解锁，但是按解锁开关 ...

您用的是PIXHAWK么？解锁开关就是一个飞控输出的开关，打开后舵机工作这是正常的。油门解锁
1、前提。接线正确，通电没问题。
2、查看一下“preflight”中的选项是否达到；点击“动作”-“解锁/锁定”查看提示，根据红字提示排除故障；
3、修改“arming_check”这个参数。

hzku · 发表于 2016-2-15 14:24

Zanquar 发表于 2016-2-14 08:18
方向舵打到最右5秒解锁

试了无论是按解锁开关还是按照你说的方向舵打到右5秒，都不能解锁。地面站还显示未解锁，但是按解锁开关后，舵机能够动作，遥控器可以控制，油门还是锁上了不能动。

Zanquar · 发表于 2016-2-14 08:18

hzku 发表于 2016-2-10 15:43
请问下楼主。我也刷了3.4固件，但是奇怪的是，除了3通不输出外，其余通道都正常，之前用的是3.1.1的，不知 ...

方向舵打到最右5秒解锁

lzzoob · 发表于 2016-2-10 23:08

APM2.x明确不支持EKF

hzku · 发表于 2016-2-10 15:43

请问下楼主。我也刷了3.4固件，但是奇怪的是，除了3通不输出外，其余通道都正常，之前用的是3.1.1的，不知道哪里设置问题锁住了油门输出了。

bg6igg · 发表于 2015-10-23 16:19

hl862 发表于 2015-10-23 13:57
请教一下 APM固定翼固件 V3.4 自动调参在哪设置？我在调节pid那个界面没有看见有选择8通道自动 ...

全部参数表里，

payne_pan · 发表于 2015-10-23 14:29

我是楼主发表于 2015-9-27 14:36
3.4已上天，开卡尔曼滤波，自动航点模式，很给力！

哪方面给力？能感觉出来吗？

hl862 · 发表于 2015-10-23 13:57

bg6igg 发表于 2015-10-21 02:34
已更新测试七八个起落，一切正常！固定翼，胖子

请教一下 APM固定翼固件 V3.4 自动调参在哪设置？我在调节pid那个界面没有看见有选择8通道自动调参的选项

Zanquar · 发表于 2015-10-21 16:13

bg6igg 发表于 2015-10-21 02:35
凯尔曼不错！新参数不错，

赞！

bg6igg · 发表于 2015-10-21 02:35

凯尔曼不错！新参数不错，

bg6igg · 发表于 2015-10-21 02:34

已更新测试七八个起落，一切正常！固定翼，胖子

yangxueso · 发表于 2015-10-20 18:48

pix难道就不是过度吗。都一样

阿逸kiss · 发表于 2015-10-15 15:34

apm终究是成为了过渡期的产品留着以后有收藏价值吗

bg6igg · 发表于 2015-10-15 10:39

我是楼主发表于 2015-9-27 14:36
3.4已上天，开卡尔曼滤波，自动航点模式，很给力！

滤波器是自动打开的不

我是楼主 · 发表于 2015-10-2 21:57

qqtianxiayou 发表于 2015-10-2 15:29
apm2.5怎么开卡尔曼呢？

搞错了，我是pix，不是apm

qqtianxiayou · 发表于 2015-10-2 15:29

我是楼主发表于 2015-9-27 14:36
3.4已上天，开卡尔曼滤波，自动航点模式，很给力！

apm2.5怎么开卡尔曼呢？

去远方 · 发表于 2015-9-30 20:50

Zanquar 发表于 2015-9-30 16:26
这个俺知道...

不好意思，班门弄斧了

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