【改造】让你的小蚁在天上也能随心所欲的控制拍照/录像/切换模式

quop_mike · 发表于 2015-11-2 20:02

本帖最后由 quop_mike 于 2015-11-2 20:41 编辑

小蚁运动相机绝对是我们穷人的福音之一，三百块钱就能得到一个能1080P60FPS录像而且效果还不错的小相机，自己挂个云台出去拍拍绝对是够了的
不过小蚁和GOPRO等运动相机一样，想要拍照/录像必须在地面设置好，开始录像才能进入录像（就因为忘记点开始这事我们错过了好多镜头），拍照更麻烦，必须设置好拍摄间隔(5s一拍或者。。）占空间不说，从100张废照片里面找1张照片也是够呛

什么？你说用舵机来控制按键。。。。不不不。。。难看不说，还影响云台重心

等啊等。。
终于小蚁出了蓝牙遥控器，10米以内可控，于是稍加改造就有了以下这个东西
能用控控制的蓝牙遥控器

大概的功能是：
遥控器和接收机相连，飞机飞到哪都可以控制
PWM高于1600则算拨动开关
短拨一下（200ms-800ms）按一次拍照键
长拨一下（超过2s）按一次切换模式键

dukecheng · 发表于 2019-6-14 20:12

supertankhzt 发表于 2016-1-15 19:39
虽然软件设了开漏，但上电瞬间还是会上拉5V的，实在不放心可以再加个齐纳管钳位。

分享个定时器+外部 ...

请问有完成的代码吗？想学习一下。

嘟嘟飞 · 发表于 2016-11-17 11:11

好贴必须收藏

13342042997 · 发表于 2016-8-18 15:57

牛逼

wxlijun324 · 发表于 2016-8-16 17:48

楼主拿来分享就是好同志啊，顶了。

bc速度 · 发表于 2016-8-15 10:06

厉害厉害

scu319hy · 发表于 2016-8-11 15:51

干脆下狠心直接改相机得了

samuel_s · 发表于 2016-8-10 15:26

可否提供源代码给大家学习一下？

py555_blue · 发表于 2016-4-1 12:37

楼主我按你这个一步步来的，用的104w，刷的时候也选的104w，其他用缺省的还是要改什么；现在不能成功遥控。。。。但是每次遥控接收断电就会触发拍照，上电不会触发，然后拔掉又触发拍照，问题在哪里呢

lumcat · 发表于 2016-3-14 08:42

技术贴，要顶

不怕死的鸟 · 发表于 2016-3-14 08:41

太厉害了，顶了回头我也弄个

py555_blue · 发表于 2016-3-14 08:22

牛叉，正需要

15555544466 · 发表于 2016-3-13 18:58

很强大

moonsound · 发表于 2016-3-13 17:18

supertankhzt 发表于 2016-1-15 19:39
虽然软件设了开漏，但上电瞬间还是会上拉5V的，实在不放心可以再加个齐纳管钳位。

分享个定时器+外部 ...

多谢楼主了，已经搞定

supertankhzt · 发表于 2016-1-15 19:39

moonsound 发表于 2015-12-22 22:31
楼主有几个问题想问问你，麻烦帮忙解答下
1. STC15F104E电源接几伏的
2. 小米蓝牙还要接纽扣电池不

虽然软件设了开漏，但上电瞬间还是会上拉5V的，实在不放心可以再加个齐纳管钳位。

分享个定时器+外部中断捕获PWM的代码。（104E硬件有BUG为什么还是有人用？货存太多都是被坑的吗。。）
void TimerInit(void) {
TMOD=0x08; //设定定时器0为16位Gate控制模式，脉宽捕获用。
TL0=TH0=0;
// ET0=1; //打开定时器0中断
TR0=1; //定时器0开始计时
IT0=1; //下降沿中断
EX0=1; //允许中断
// PX0=1; //中断优先级
}

void Int0(void) interrupt 0 { //接收机脉宽捕获完成
union {
BYTE b[2];
uint16 ui;
int16 i;
} RecPW;
TR0=0;
RecPW.b[0]=TH0;
RecPW.b[1]=TL0;
TH0=TL0=0;
TR0=1;
if(RecPW.ui>500) { //防脉冲干扰，小于500ns则丢弃
//这里处理接收机PWM信号：RecPW.ui的值为1500=中点，1100最低点，1900最高点
}
}

zuiaimoxing · 发表于 2016-1-12 14:30

FrankieHee · 发表于 2016-1-12 11:49

學習了！

quop_mike · 发表于 2016-1-10 13:41

swhl 发表于 2016-1-8 14:44
LZ 的固件是STC15F104W的吗？

通用的应该

jxn888 · 发表于 2016-1-10 13:25

顶楼主収藏备用！

liyq83 · 发表于 2016-1-8 15:18

一定要顶

swhl · 发表于 2016-1-8 14:44

LZ 的固件是STC15F104W的吗？

【改造】让你的小蚁在天上也能随心所欲的控制拍照/录像/切换模式

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