硬件:APM2.8 M8NGPS 带Fidi数传(另买一蓝牙模块)
1 APM GPS问题GPS模块用fidi 在电脑上测试过可以正常搜星
ublox 的模块 所以收到星后 模块上有蓝灯闪
问题表现:
APM连接GPS模块后 Apm上蓝灯 隔6秒的样子 亮1-2秒 在MP地面站上能显示卫星 和定位一下 然后消失
表明Gps能搜星,Apm有时候也能接收到数据
昨天恢复了 下GPS 的默认设置 APM倒是蓝灯长亮了下 但是 断电又试了几次故障依旧
APM 固件重刷 问题依旧
2 APM 数传问题
数传接收端加蓝牙模块 然后手机通过蓝牙方式可以链接到APm
电脑usb地面站 连接不上 提示超时
电脑上用(数传配置工具) 可以检测到本地 和远程的 数传的配置信息
上面的表明 数传的硬件 和 电脑的驱动应该是没问题的
但是 就是电脑usb方式数传连不到APM
这个以前都是可以得
新买了3合一分电板 miniosd 乐迪osd回传 i2c分线板 自己捣鼓了一下 然后就这样了
期间有用数传接i2c 测试 发现数传不能工作 表现为 apm 数传等的灯全灭
除了分电板的连接线外 其他的 我都在telem 和i2c 之间测试了下, 因为接口有限
另外一个问题是 我在没有断供电的情况下 有插拔过这些接口的连接线
会不会是这2个操作 倒是烧了什么呢???
还有就是APM2.8 MissionPlanner-1.3.32 怎么清空EEPROM
终端模式一直跳乱码
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