昨天收到的一只全新的240陀螺仪经过个把小时的努力修改401也成功了.可惜我没有数码相机,PP还是用同事的手机拍的,又没有带数据线,只有下次在传图片了.可惜没有SMD封装的发光二极管和10K可调电阻,不知有那位大侠愿意提供?
总之按照德国人的那个PDF文档修改是可以成功的.在修改的过程中发现把240原来的AVCS开关切换到ON时舵机(普通的)发出咕咕咕的声音并且发热量很大,测量其频率为273Hz.切换到OFF正常,测量频率为68Hz.符合401陀螺仪数码驱动270Hz,模拟驱动70Hz的特点.因此我赞成cxminger的意见:在240修改为401后支持数码舵机,原有的AVCS开关已变更为DS开关. |