求助。。。。CC3D自稳

wo123de121 · 发表于 2015-12-16 16:48

本帖最后由 wo123de121 于 2015-12-17 20:57 编辑

我的四轴老是左右烂抖，悬停的时候抖的厉害，而且我有两个机架一个用的cc3d. 一个cc3d. mini.都是这个问题，我是按照泡泡老师视频设置的参数，我现在不知道该调哪里怎么调。还是我下载的地面站的固件有问题！
我现在已经蒙圈了，试了好多都不成，也看了好多视频。
求大神来支招
银燕2204 kv2300
好盈10a电调
花牌电池
还有250机架
飞控 cc3d和cc3d mini
望大家多多指点

ylx563073766 · 发表于 2016-1-22 15:34

桨没有平衡

flybomb · 发表于 2016-1-22 15:10

一起学习下

wo123de121 · 发表于 2016-1-21 23:55

感谢大家的建议!我的问题解决了!非常感谢

莱布 · 发表于 2016-1-9 12:28

理论上说，应该默认设置就很平稳，我的默认飞起来，几乎跟定点一样，可以用手去抓住，一直手来控制油门，应该装机的问题，仔细检查吧

xukeyi888 · 发表于 2016-1-9 10:06

感谢楼上的模友，我是450机架，一年来一直被抖动困扰，你的一语立即解决了，谢谢。

南晨 · 发表于 2016-1-1 19:21

你电调选择的时候选择高速还是标准电调？我设置标准电调抖的不成样子，后来设置的时候选择高速电调就很稳了。即使你电调是标准电调也要设置高速电调。希望对你有帮助

安眠假期 · 发表于 2016-1-1 18:04

wo123de121 发表于 2016-1-1 16:32
我买的时候介绍说是普通的呀！！！不过可以试试

那你干净试试，老板也跟我说是普通的

wo123de121 · 发表于 2016-1-1 16:32

安眠假期发表于 2016-1-1 16:02
我上次装机cc3d设置里选了普通电调，悬停很抖，你看看是不是电调工作方式选错了，应该选高速电调

我买的时候介绍说是普通的呀！！！不过可以试试

安眠假期 · 发表于 2016-1-1 16:02

我上次装机cc3d设置里选了普通电调，悬停很抖，你看看是不是电调工作方式选错了，应该选高速电调

wo123de121 · 发表于 2016-1-1 11:35

不死春哥发表于 2016-1-1 09:31
可以参考我的帖子哈

谢谢

不死春哥 · 发表于 2016-1-1 09:31

可以参考我的帖子哈

krellZou · 发表于 2015-12-21 08:52

交叉换奖试试看呢还有就是放在起飞处尽量水平后再插电

wo123de121 · 发表于 2015-12-21 08:39

最近很忙没时间调试机器，先谢谢大家给我提供的办法？

loinking · 发表于 2015-12-17 19:40

14楼的方法很好，学习了，会去试试

alex197 · 发表于 2015-12-17 15:59

LZ最好先发配置上来吧，电机，电调和桨的尺寸，不同配置参数也不一样啊

oakli · 发表于 2015-12-17 15:00

krellZou 发表于 2015-12-17 14:25
我这个210用2200电池飞很稳（全自稳，不谈操控的响应）。换了1500的小电池就震荡，此时是否应该减小自稳的p ...

你这个自重减轻，重心也变了，可以试下：1.降I；2.降P; 3.加D 不是同时做，而是一步步来，1，无效就改回做2, 2无效就改回做3；相当于单独调每个值，如果3步都无效就要两个参数以上联调。
四轴的任何变化都会引起参数匹配度下降，比如电池大小重量变了(这个最常见)，有个电调快挂了，有个电机性能下降起动时震颤了等等，所以没有绝对匹配的参数，只要在一定的范围内操控还顺手就好，我的260上使用过3S 1300,1500,2200的，手感略有不同，不过都将就飞了

krellZou · 发表于 2015-12-17 14:25

我这个210用2200电池飞很稳（全自稳，不谈操控的响应）。换了1500的小电池就震荡，此时是否应该减小自稳的p,和增大i

krellZou · 发表于 2015-12-17 14:23

如果尝试悬停的情况下会抖，那么在飞的时候也会抖。镜头一上一下头晕。所以我的感觉先要让悬停不抖

oakli · 发表于 2015-12-17 14:17

本帖最后由 oakli 于 2015-12-17 14:21 编辑

krellZou 发表于 2015-12-17 13:59
朋友你好你说的pid调整方法是advanced下，在rate stabilization (inner loop)下的吧？一般我们飞全自 ...

我只试过rate下的调试，主要是针对飞行中打杆时的响应和姿态，stabilization这边对应的是自稳参数，没有舵量输入所以没有D值，不知道这样理解对否。字面上理解一个是内环控制一个是外环控制。不过这两块参数也不是完全不相关的（很可能使用同一个D值），实际调rate过程中也会遇到悬停抖动的问题，建议一边一边的调，适时记录参数，别调乱了。至于内外环的如何联调还需哪位大神补充，感觉这样的联调做好几乎到了研发或量产级别了

。像什么华坑，驰援的穿越机不都用的西西三弟吗

求助。。。。CC3D自稳

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