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本帖最后由 時間機器 于 2021-9-9 20:38 编辑 感谢分享！ |
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怎么没有下文了 |
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好帖子啊，收藏了，谢谢楼主无私奉献 |
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非常牛逼 |
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试车试试效果如何？担心它的可靠性 |
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开环控制，丝杠用同步带传动有误差吧？ |
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这个好，有没有具体的资料可以学习一下 |
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很不错，动手能力很强，基本功也很深。 |
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我也尝试过210的小车改数控，开始是买了现成的电子挂轮，发现缺陷严重。最主要的问题不是电子挂轮，而是步进的技术限制。 总得来说步进太慢了，1：2的齿轮比下，主轴稍微快一点，就丢步了。唯一的办法就是改伺服。 所以楼主的改动，精神可嘉，但是真正实用，用了之后才发现，还是有限制的，所以有想改的朋友，谨慎。 |
ymh123 发表于 2016-1-12 22:15 您是用57步進那一長度呢! 不同長度有不同力距看您上圖的57步進/機身長度比例，看來約是機長78mm的 可換大一點力距的應可以改進因扭力不足而失步 以下是一般57步進不同機身長度的力距資料 56mm 1.2NM 78mm 1.8NM 100mm 2.5NM 112mm 2.8NM |
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好东西！还能详细点吗？谢谢！ |
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电子挂轮太贵了就不如直接买二手控制系统，直接改数控了，便宜的不能用吗？ |
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丝杆换了吗？ |
ligh 发表于 2016-1-12 23:59 够用了，托板再改就变复杂了本来就是车车小玩意的，不过几个轴上都加了磁栅尺，精度还是可以的 |
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半个数控车了，拖板上再加一个步进电机！ |
jyz18 发表于 2016-1-12 20:31 是的，我用57电机在最大螺距3.5的时候如果转速开的比较高的话，步进就会失步，不过慢点车就好了其他没啥 |
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组图打开中，请稍候......
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