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请教下大家个关于APM遥控器校准的问题

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楼主

发表于 2016-1-21 22:39 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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请教下各位，APM上的遥控器校准的数据是来至哪个消息，#34还是#35号消息。是RC_CHANNELS_SCALED还是RC_CHANNELS_RAW?

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3楼

楼主| 发表于 2016-1-22 15:10 | 只看该作者

谢啦，我是说图片上的几个遥控数据是对应MAVLINK里的哪个消息。

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沙发

发表于 2016-1-22 08:53 | 只看该作者

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