新手做了一架apm四轴，为什么感觉很难控制

denghl · 发表于 2016-1-22 01:30

在家客厅测试，自稳模式下起飞，刚起飞就往右跑，就收油了，第二次打着舵，快离地的时候又往左跑。是操控的问题还是没调试好？

apm2.8的飞控，3.1.5的固件。默认pid参数

骑猪打猎 · 发表于 2016-1-25 16:14

室内乱流所致

mike_yong · 发表于 2016-1-24 23:52

APM要是水平校正好了,无风环境自稳模式不打杆缓慢推油门基本是垂直上升

pz02010 · 发表于 2016-1-23 14:07

denghl 发表于 2016-1-23 12:03
为什么室内只有一根陀螺仪工作？apm是根据什么判断是不是在室内的？难道是根据没有gps信号？如果这样的话 ...

熟手室内飞行基本只用自稳，最多用定高，此时能工作的当然只有陀螺仪或者陀螺仪和气压计
飞控根据搜星数量和hdop值来判断是不是在室内，其实还是按照自己经验来判断，对于飞控来说，无论啥时候gps模式都能开启，只是起不起作用问题。
室外飞行丢星情况和室内飞gps情况一样。遇到这种情况直接把模式切为不需要gps参与控制的模式即可，一般是自稳和定高。此时考验的是经验和基础飞行技术

kenken · 发表于 2016-1-23 12:14

调校 ,操控技术不过关就这样

denghl · 发表于 2016-1-23 12:03

pz02010 发表于 2016-1-22 21:29
室内自稳飞行除了一个陀螺仪在工作其他全是待机的，完全就没有xyz的修正当然会根据室内扰流乱来，但始终能 ...

为什么室内只有一根陀螺仪工作？apm是根据什么判断是不是在室内的？难道是根据没有gps信号？如果这样的话，室外如果遇到gps信号丢失或者gps模块故障，岂不是也会这样？求指点。

thomasking1990 · 发表于 2016-1-22 23:46

denghl 发表于 2016-1-22 11:33
水平在哪校准？不是只有重力和罗盘需要校准吗？

就是重力的那个，估计没校准好

pz02010 · 发表于 2016-1-22 21:29

室内自稳飞行除了一个陀螺仪在工作其他全是待机的，完全就没有xyz的修正当然会根据室内扰流乱来，但始终能基本保证四个电机的基本一个水平面
室内开定高也会，只是稍微再油门控制上会好点，室内开gps是找死

揍死盾 · 发表于 2016-1-22 20:18

在室内，又是近地，肯定是这样咯。室内不能定位，空间又小，定高和自稳都会飘。新手估计反应不过来吧

柳暗花明 · 发表于 2016-1-22 19:01

本帖最后由柳暗花明于 2016-1-22 19:04 编辑

离地近乱流干扰吧，可以用手举起飞机推油测试下看看，检查飞机放平加速度记是否在水平状态

oakli · 发表于 2016-1-22 11:44

因为你还没有非正常着陆100次，和起落200电，新手都要经历这些。

denghl · 发表于 2016-1-22 11:33

thomasking1990 发表于 2016-1-22 07:08
apm没有光流，室内无法定位的，向一个方向'跑一般是水平没有校准好

水平在哪校准？不是只有重力和罗盘需要校准吗？

barecheat · 发表于 2016-1-22 08:51

帮顶呵呵

天上的云 · 发表于 2016-1-22 08:16

thomasking1990 · 发表于 2016-1-22 07:08

apm没有光流，室内无法定位的，向一个方向'跑一般是水平没有校准好

pz02010 · 发表于 2016-1-22 01:38

是正常的
玩某疆多了肯定不会习惯

新手做了一架apm四轴，为什么感觉很难控制

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