求助 F3飞控的 PID调节 问题

wl6856055

新手 第一次接触 F3飞控 PID 都是鸟文 看不懂
现在飞机头 有点往右偏航
请教高手 PID 中文对照都是什么
有没有教程之类的

wl6856055

gaoggsheng1 发表于 2016-3-12 09:58
楼主发个地面站遥控介面来看看

CF 软件啊 不都有么

gaoggsheng1

楼主发个地面站遥控介面来看看

jorong

我是第一个电机启动慢，没法调

8822111

为什么第3个电机启动慢，慢很多，还有调了pid现在起飞网后翻

Bigloong

sandrafish 发表于 2016-3-8 11:11
加TPA值·· 然后推油门的时候慢一点，看看油门值是在多少的时候机器开始震荡，相应的在tpa breakpoint填 ...

慢慢推到顶是没问题的，就是突然油门到顶才会摆

Bigloong

wl6856055 发表于 2016-3-8 10:35
昨天我也炸了 用微调 是完美了 但是心里总是那么不好受 总想调参 来搞定

你要想微调也是调参的一部分啊，不然要微调键干嘛。。

wl6856055

sandrafish 发表于 2016-3-8 11:12
按你的描述，我可以理解为横滚i值太小。 建议加大横滚的i，也就是roll

谢谢 我回去试试

sandrafish

wl6856055 发表于 2016-3-7 16:28
我也不知道算哪里就是 有点往右拐弯的意思 需要方向舵 老要调整下

按你的描述，我可以理解为横滚i值太小。 建议加大横滚的i，也就是roll

sandrafish

Bigloong 发表于 2016-3-7 22:08
我和你情况一样，我210机架，把YAW调到11.3，手动和自稳手感很好和直机没区别了，但还是慢慢往右自旋，然后 ...

加TPA值·· 然后推油门的时候慢一点，看看油门值是在多少的时候机器开始震荡，相应的在tpa breakpoint填上震荡时的油门值。

wl6856055

Bigloong 发表于 2016-3-7 22:08
我和你情况一样，我210机架，把YAW调到11.3，手动和自稳手感很好和直机没区别了，但还是慢慢往右自旋，然后 ...

昨天我也炸了 用微调 是完美了 但是心里总是那么不好受 总想调参 来搞定

Bigloong

我和你情况一样，我210机架，把YAW调到11.3，手动和自稳手感很好和直机没区别了，但还是慢慢往右自旋，然后我就控上方向舵直接往左微调，OK，直了，自稳模式悬停稳得一B啊，飞起来依然跟手，没啥影响，不过我也遇到问题了，现在直接油门到顶飞机急速上升个五六米就开始大幅度左右摆，不知道调哪里可以解决，望高手指点一二！

liujiang168

原来我的飞机飞得很直，有一次炸过之后，后部左侧电机轴有点儿弯，没有换电机但将就用，从此这架飞机就有了想拐弯的想法了

wl6856055

sandrafish 发表于 2016-3-7 14:57
机头偏航，是自旋，还是机身侧倾？  如果是自旋，那么Yaw的i值增加； 如果是机身侧倾也就是横滚，那么Roll ...

我也不知道算哪里就是 有点往右拐弯的意思 需要方向舵 老要调整下

sandrafish

机头偏航，是自旋，还是机身侧倾？  如果是自旋，那么Yaw的i值增加； 如果是机身侧倾也就是横滚，那么Roll的i值增加

wl6856055

nzg8899 发表于 2016-3-6 23:11
用l打头的那个算法，默认就好用

但是偏航 机头往右微偏航

nzg8899

用l打头的那个算法，默认就好用

wl6856055

疯了这么多人玩 F3没人调 PID么？

风起云涌

wl6856055 发表于 2016-3-6 09:19
软件下载地址 http://pan.baidu.com/s/1kTNN8lp
不一一发邮箱了

谢谢楼主！辛苦了。

lilin5231422

不知道耶