NAZE32向后偏，请教大家

yhtpipi · 发表于 2016-3-17 13:59

2204 电机 12A 210机架 NAZE32简版现在问题是自稳档飞行向后方漂移，非常严重，水平校准做过，油门校准也做了，都解决不了，固件是最CF最近的那个，切手动档飞又非常稳，默认PID，请大家帮帮忙，困扰好几天了

hm530112 · 发表于 2016-6-13 10:47

我也遇到过你这问题，我的连手动都会偏，所有能调的数据都试过，刷了好几个版本都没有任何改变。我已经放弃它了

盒子炮 · 发表于 2016-6-12 18:34

调大I值，尽量调大一点然后慢慢调小

盒子炮 · 发表于 2016-6-12 16:59

把飞机后脚适当垫高一点，然后水平校准一下应该就可以可，我的f3就是有点前右飘但是飞的很稳不抖也不肉，就这样重新校准一下就好了

zaq321 · 发表于 2016-6-12 01:29

本帖最后由 zaq321 于 2016-6-12 01:31 编辑

lit1088 发表于 2016-3-24 22:39
naze32，我之前测试也是这样，飞一会就慢慢偏一边去，越偏越大。我今天修改了下固件代码，今天测试了4个电 ...

sheng_ge_ge · 发表于 2016-4-25 20:43

楼主解决了吗?我也是遇到同样问题T.T~到现在解决不了~

lit1088 · 发表于 2016-3-24 22:39

naze32，我之前测试也是这样，飞一会就慢慢偏一边去，越偏越大。我今天修改了下固件代码，今天测试了4个电池都不漂移了。不知道怎上传烧录文件，需要的测试的，直接q我：992102530

supertankhzt · 发表于 2016-3-18 10:55

Firedragon 发表于 2016-3-18 09:03
准确的说是机架振动过大，给飞控减振处理保证就ＯＫ了，

那也不一定，我现在的F3飞控是硬安装的，震动比较大，却不影响飞控，自稳非常稳，室内悬停可以脱控十多秒未撞墙。重要的是这个飞控先前出现过楼主的问题，加了减震球并没有效果。

勿殇小天 · 发表于 2016-3-18 10:38

fengyupeng · 发表于 2016-3-18 10:27

第一，检查电机轴是不是垂直于机体平面，4个浆是不是水平。【注意】千万不能将整机放置在水平面上进行水平校准，因为无法消除起落架的高低误差。【建议】找4罐可乐，将机器的4个电机最外点架在可乐上，用激光水平仪对浆的平面进行校准，保证4个浆在同一水平面上。

此外，注意浆下吹风后，是不是有起落架等干扰改变了方向，导致飞机水平移动。

Firedragon · 发表于 2016-3-18 09:03

supertankhzt 发表于 2016-3-18 02:00
自稳越飞越偏是个很麻烦的问题，遇到这个问题的人也不少了，如果你连着地面站观察水平仪或者有OSD看姿态线 ...

准确的说是机架振动过大，给飞控减振处理保证就ＯＫ了，

supertankhzt · 发表于 2016-3-18 02:00

本帖最后由 supertankhzt 于 2016-3-18 02:04 编辑

自稳越飞越偏是个很麻烦的问题，遇到这个问题的人也不少了，如果你连着地面站观察水平仪或者有OSD看姿态线，推油门一段时候后，水平仪所显示的姿态与飞机真实姿态偏差越来越大，常规的方法如校准加速度计，调整PID，排震等没任何效果，飞控已经感受不到飞机的真实状态了，管你PID等参数调得再好，它也会往错误的方向修正飞机。目前我也没找到准确的解决方法，试过一次把飞机重装，问题就莫名解决了，暂时只有怀疑加速度计受到干扰所至

yhtpipi · 发表于 2016-3-17 21:55

jds 发表于 2016-3-17 20:33
很有可能是有干擾源~ 用鋁箔紙隔離試試

手动模式非常稳

jds · 发表于 2016-3-17 20:33

很有可能是有干擾源~ 用鋁箔紙隔離試試

yhtpipi · 发表于 2016-3-17 17:27

gaoggsheng1 发表于 2016-3-17 16:53
楼主，遥控的值都在中位了，1500的

都是1508

gaoggsheng1 · 发表于 2016-3-17 16:53

楼主，遥控的值都在中位了，1500的

357898512 · 发表于 2016-3-17 16:50

yhtpipi 发表于 2016-3-17 16:36
自动调参可行吗?

我感觉自动调参不靠谱，我调参是在遥控器上设置辅助通道调的你可以看下这个模友的帖子 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D4%B6%B3%CC

yhtpipi · 发表于 2016-3-17 16:36

357898512 发表于 2016-3-17 16:34
那就调整PID

自动调参可行吗?

357898512 · 发表于 2016-3-17 16:34

yhtpipi 发表于 2016-3-17 16:25
也试了一下，你这方法有点用，但是飞一会还会向后偏，而且是越偏越严重，把电池拔下来重新插在飞又稳了， ...

那就调整PID

yhtpipi · 发表于 2016-3-17 16:25

357898512 发表于 2016-3-17 16:08
在CF里看到的就是调了这两项，我的是ROLL偏得厉害

也试了一下，你这方法有点用，但是飞一会还会向后偏，而且是越偏越严重，把电池拔下来重新插在飞又稳了，飞一会又向后偏，手动又非常稳，把我都快整迷糊了

NAZE32向后偏，请教大家

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RE: NAZE32向后偏，请教大家

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