大神求解，I2C总线-pwm信号转换问题

engineer22

本人对单片机领域一片白纸，多轴也不是我擅长的领域，但是因为工作关系对于多轴飞控必须要了解一些，而最近遇到的问题真的是让我精疲力竭，希望能有些好心的玩家帮我出出招，在此先说声谢谢！事情是这样的，我用的德国的一款飞控，飞控输出信号不是常用的商用电调所用的PWM信号，而是I2C总线信号，电调我使用的就是好盈的商用电调，这样的话飞控跟电调之间必须得有个转换器把I2C总线信号
转换成8个独立的pwm信号，目前我能找到的就是日本有一款AbuseMark牌子的多轴模型专用的I2C-PWM信号转换器，这款转换器可以设置PWM脉冲宽度，PWM频率，默认脉冲宽度是1000us-2000us，这应该
是大多数舵机常用的脉冲宽度，默认pwm频率是400hz，PWM频率最高可以调到500hz，因为电调最大可以支持600hz，所以转换器的PWM频率我都调成500hz，然后问题就来了，转换器在使用一段时间后会出现
信号不稳定的情况，在地面8个电机同时空转的话会有个别的电机转速不稳定突然跳动的情况，之后就是飞控报警错误I2C FC-BL-CTRL，这个转换器难道是我设置的有问题吗？难道不应该将转换器的pwm频率设置成500hz？
还是什么别的问题？ 要是哪位大神知道哪里可以买到其他I2C-PWM转换器的话推荐我吧。

dawanpi

engineer22 发表于 2016-3-27 15:22
大师，能否留个联系方式！还有很多问题想和您请教！感激不尽！

如果方便的话麻烦提供更详细的信息，回帖或者站内信都可以。

engineer22

dawanpi 发表于 2016-3-27 10:21
德国的一款飞控？MKv3之前的版本吧？你可以换他们自己的I2C电调，就是很多MK电调的用户也不用I2C，一个电调 ...

大师，能否留个联系方式！还有很多问题想和您请教！感激不尽！

dawanpi

德国的一款飞控？MKv3之前的版本吧？你可以换他们自己的I2C电调，就是很多MK电调的用户也不用I2C，一个电调挂整个总线都有问题。另外连最新的v3版MK也用CAN总线了，开源的autoquad、pixhawk和taulabs早就有这方面的硬件支持了，所以CAN总线是趋势。

至于你的电调支持600Hz？好盈的吗？这个600Hz肯定不是标准的1000~2000电调信号了，应该不会和那个AbuseMark兼容，建议刷BLHeli固件，然后设置输出400Hz的标准信号试试，如果没问题再上500Hz，BLHeli有自动检测信号功能。

另外所谓333Hz足够纯属胡扯，大的机器本身惯性大区别不明显，小一点上在机动性上差别就大了，否则就没人研究oneshot或者CAN的电调了，提高频率就是为了能更快对姿态进行修正。

caosix2

500Hz 明显是,理论极限.很可能出意外.

所以,其实真的 只需要量333Hz 足够了.