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pixhawk一切换到《定高模式》就失控
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pixhawk一切换到《定高模式》就失控
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花园之丘
花园之丘
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电梯直达
楼主
发表于 2016-4-3 18:25
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我是拿在手上试的,Stab模式解锁,油门50%下握在手里,飞行器明显在试图自稳,拨动俯仰横滚航向都有正确的反应。 但一切换到AltH模式,就失去自稳状态了,无论摆出什么姿态,
电机
都按同样的转速转,而且俯仰横滚等摇杆全部失灵了,怎么拨动都没用,只是油门还有反应。 这是怎么回事呢?
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单叶螺旋桨
单叶螺旋桨
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发表于 2016-6-8 17:05
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飞行器必须在空中测试才能知道行不行
来自苹果客户端
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花园之丘
花园之丘
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楼
楼主
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发表于 2016-5-10 10:16
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现在知道了,定高模式必须油门达到一定程度才会自稳,拿在手里是不行的,飞起来就好了。
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zhzh2089
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楼
发表于 2016-4-4 17:56
——“来自手机”
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模式搞错了吧,不要以为遥控上显示定高模式就是定高模式,必须在地面站设置飞控的模式和遥控一致才行,看你描述的情况,你实际上是把飞控切到了自动或返航模式。
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stone890722
stone890722
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楼
发表于 2016-4-3 23:00
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只看该作者
定高是气压计,50%油门才有反应。如果不行你得检查下连接线,也可能飞控出问题了
来自安卓客户端
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花园之丘
花园之丘
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楼
楼主
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发表于 2016-4-3 19:22
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bianyongfang88 发表于 2016-4-3 18:45
你先看看stab能不能飞,一步步来
stab正常,拿在手里感觉很稳,打舵前后左右反应也都很正常。
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bianyongfang88
bianyongfang88
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沙发
发表于 2016-4-3 18:45
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只看该作者
你先看看stab能不能飞,一步步来
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