550L to 6s 600 搭载Pixhack第三个起落定点悬停

zhangpengsir · 发表于 2016-5-6 09:15

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-6 09:19 编辑

补上首个起落Roll滚转震荡的视频：

第二个起落，定高模式震荡的视频：

zhangpengsir · 发表于 2016-11-13 16:43

现在就是700的尾桨!

sgx51100 · 发表于 2016-11-13 12:10

你转速这么低建议换大一号的尾桨锁尾会好些

zhangpengsir · 发表于 2016-11-6 21:30

解决了

hanjiyun · 发表于 2016-11-6 21:24

张sir pixhack低温数传不能用问题解决了吗？

cmz452771459 · 发表于 2016-10-24 13:44

zhangpengsir 发表于 2016-10-24 10:49
surface pro 1

zhangpengsir · 发表于 2016-10-24 10:49

cmz452771459 发表于 2016-10-24 10:17
surface pro 4

surface pro 1

cmz452771459 · 发表于 2016-10-24 10:17

surface pro 4

caojie323 · 发表于 2016-10-24 10:02

LoveX3 发表于 2016-5-6 12:53
是通过飞控么？还是分开供电的飞控支持7.5？

飞控输出端看说明书最高支持9V

zhangpengsir · 发表于 2016-5-8 07:02

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-8 07:09 编辑

唐牛发表于 2016-5-8 00:15
我印象中 hack 在固定翼那邊好像有飛友反應供電部份有些異常
樓主有做過測試嗎?
不透過 pm 供電的情況下 ...

那个问题其实很明确了!PX4v2飞控供电，还是要以电流计供电为主，而且电流计不能负载主控之外，除了接收机以外的设备供电，那哥们给接收机上插舵机，操作违反常规，被舵机耗电拉低了电流计电压，飞控重启导致炸机!

使用负载舵机的主控输出口main out或AUX必须单独的bec供电，这个是基本的常识。

用不用HV动力电，舵机供电都得依靠单独的bec供电，独立Ubec或电调内置bec的都可以!

不过，通过查找资料，标准设计的Pixhawk及遵循标准设计的其他PX4v2 Mod,在main out或AUX口接bec供电，如果输入电压超过5.7v，会被主控拦截，使这个外部bec供电无法进入主控，结果就是超过5.7v的输出口供电，无法实现冗余供电的作用!

如果觉得高压舵机的超5.7v不能冗余供电给主控不靠谱，那就还有个办法，外部bec转microUSB插在USB插口上!

zhangpengsir · 发表于 2016-5-8 06:44

baison 发表于 2016-5-7 22:52
你好，拜读完了你的帖子，非常感谢，还有就是电调频率还需要更改吗？

电调频率与舵机工作没关系，那是与无刷马达搭配的!

唐牛 · 发表于 2016-5-8 00:15

我印象中 hack 在固定翼那邊好像有飛友反應供電部份有些異常
樓主有做過測試嗎?
不透過 pm 供電的情況下 hack 還能夠正常工作嗎?

我是用 Pixraptor 由於是使用 HV 電系,所以沒有這部份的問題
電源是由單獨的 BEC 透過舵機輸入口那裡供壓的

yuhaotech · 发表于 2016-5-7 23:43

上hack，小心炸鸡。

baison · 发表于 2016-5-7 22:52

zhangpengsir 发表于 2016-5-7 22:05
3楼：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1204521&extra=&page=1

你好，拜读完了你的帖子，非常感谢，还有就是电调频率还需要更改吗？

zhangpengsir · 发表于 2016-5-7 22:05

baison 发表于 2016-5-7 21:49
我的尾舵机确实是760us的，但是具体频率设置是那个参数设置，请指教

3楼：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1204521&extra=&page=1

baison · 发表于 2016-5-7 21:49

zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:45
锁尾舵机有很多窄频760us的，如果控制器以1520us长时间输出，会烧舵机！

我的尾舵机确实是760us的，但是具体频率设置是那个参数设置，请指教

zhangpengsir · 发表于 2016-5-7 21:45

baison 发表于 2016-5-7 21:31
这个舵机的设置没有看到啊，不是所有的舵机都是1100us-1900us吗，没有看到具体频率的设置的参数？请指教 ...

锁尾舵机有很多窄频760us的，如果控制器以1520us长时间输出，会烧舵机！

baison · 发表于 2016-5-7 21:31

本帖最后由 baison 于 2016-5-7 21:47 编辑

zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:25
宽频1520us和窄频760us舵机要使用不同的设置！

这个舵机的设置没有看到啊，不是所有的舵机都是1100us-1900us吗，没有看到具体频率的设置的参数？，按理说，电调的频率也都是应该设置的，但是看了好几遍参数列表都没有相关设置，就以为都应该是默认的就可以，所以就冒进了一下，结果就把尾舵机给挂了。请指教，新手，可否加为好友方便请教，谢谢！

zhangpengsir · 发表于 2016-5-7 21:25

baison 发表于 2016-5-7 21:08
你好，我的PIXhwak刷直机固件下午调试的时候不注意把尾舵机给烧了，但是斜盘舵机貌似有点异响，但是能正常 ...

宽频1520us和窄频760us舵机要使用不同的设置！

baison · 发表于 2016-5-7 21:08

你好，我的PIXhwak刷直机固件下午调试的时候不注意把尾舵机给烧了，但是斜盘舵机貌似有点异响，但是能正常工作，到现在也找不出什么原因。电调用的是好盈v3，100A，

550L to 6s 600 搭载Pixhack第三个起落定点悬停

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