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Fdzy 发表于 2016-5-17 22:06 自旋时候有位置的漂移,就重新校准一下水平。
kenken 发表于 2016-5-17 19:16 六轴不该会刷锅 , 提起对角机臂 , 看重心是否有偏差 及每个电机是否垂直没偏
kenken 发表于 2016-5-17 14:48 刷错直升机固件了
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