pixhawk飞固定翼自主起降的问题

瑞云和风

最近发现pixhawk有了固定翼自主起降的功能，老外说对前轮是有控制的，想问一下有人飞过吗，前轮舵机是该接pixhawk哪个管脚输出呢？
另外，前一段试，发现自主起飞时，油门给的好小啊，根本动不了


目前，自主起飞已经完全成功了，准备搞自主降落了，各位有试过自主降落的吗，我没有超声波，只有gps不知道，自主降落靠谱不？我的差分gps可以高度上精确到米级，希望有经验的大哥们，多来讨论下自主降落

ff504

固定翼实现自动起降，福音。

瑞云和风

andy1414 发表于 2017-6-9 08:23
飛航跡使用GPS已經足夠

px4固件飞固定翼，如果不上空速计，在初始校准的时候能通过吗？我印象中以前的版本应该是不可以吧，最近的还真不知道

瑞云和风

秋风无痕 发表于 2017-6-3 10:06
瑞云，我是北航您那个学弟，现在我也在测试PX4固定翼自主起降，想问起飞除了打开runway takeoff以外都还 ...

最近没弄px4的东西了，（1）你说的那个进failsafe的问题，我在自主起飞的时候没印象有遇到过了，你的gps、传感器什么的都初始配置正常了吗，你能不能正常飞航迹，如果能并且等gps定位了，不应该出现那个failsafe啊，除非近期版本有什么问题；（2）飞runway takeoff确实有个参数要改动的，在takeoff那个界面里，我有点记不清了，我记得是把一个什么参数的disable改成enable，看不见有点记不起来，你看一下参数说明，应该作用是直接就油门开到100%，或者类似的意义，或者你把那个takeoff参数列表发给我我看下，应该就能想起来

andy1414

VTOL计划 发表于 2016-7-6 08:45
我想问一下固定翼自动返航后会在航点上盘旋还是直接降落？

返回HOME後在上空繞圈，也就是在你頭頂繞圈。

andy1414

瑞云和风 发表于 2016-6-15 14:19
固定翼不上空速计，能飞的了航迹？

飛航跡使用GPS已經足夠

秋风无痕

瑞云和风 发表于 2016-12-5 14:48
我qq475203235

瑞云，我是北航您那个学弟，现在我也在测试PX4固定翼自主起降，想问起飞除了打开runway takeoff以外都还需要设置哪些参数呢？现在遇到问题是，一开mission模式就进failsafe，找了相关参数也没找到相关原因，还有你当时自动起飞油门过小的问题怎么解决的呢？谢谢~~

派大星的钥匙

三角翼可以用这个吗？

瑞云和风

猪猪123 发表于 2017-1-6 19:18
LZ，请问使用的是什么地面站？

qgroundcontrol

猪猪123

LZ，请问使用的是什么地面站？

驭风者

bg6igg 发表于 2016-8-29 23:03
想搞可以联系我，自主起降都搞过，就是对硬件稳定性要求太高，一不稳定就炸鸡，控制的参数太多了，我同时也 ...

您好！我想求教要怎么调试实现自主起降，看了说明，但是总感觉没完全看明白，我之前用APM玩过固定翼自动航校

瑞云和风

yanweji 发表于 2016-12-2 11:53
楼主能不能留一个你的联系方式，我QQ445925502

我qq475203235

yanweji

楼主能不能留一个你的联系方式，我QQ445925502

votreami

哦，理解了，拐弯确实跟飞机本身有很大关系，飞机越大，弯也越大

瑞云和风

votreami 发表于 2016-11-28 16:39
看来固定翼定点降落还是个难点。顺便问楼主个问题，飞机飞航点时，压航线压得准么？

如果经过较长距离的调整后，我的感觉还挺准，如果是刚到达航点（那类需要拐弯的航点），一般会有个较大的超调，这个也和你的参数调教的好坏还有到达半径的设置有关系

votreami

看来固定翼定点降落还是个难点。顺便问楼主个问题，飞机飞航点时，压航线压得准么？

酷玩2

瑞云和风

Su-27 发表于 2016-11-15 22:23
加油哦   pix固定翼自主着陆非常牛逼的
我是今年 4月份开始调  后来加了 超声波  不好使  又换了差分 天 ...

感觉飞pixhawk固件的人好少，大部分都是买了pixhawk硬件，去刷apm的固件，但是apm的代码单线程改起来比较麻烦

瑞云和风

Su-27 发表于 2016-11-15 22:23
加油哦   pix固定翼自主着陆非常牛逼的
我是今年 4月份开始调  后来加了 超声波  不好使  又换了差分 天 ...

飞好了，太棒了，我的是九月份开始飞自主降落，自主起和航迹都没问题了，自主降落还没有飞好。目前主要问题是：最后到达设定land点，发现会有一个很大的舵指令，应该是方向舵的，一下子就把方向打偏了（之前对跑道对的挺好的），我用的是5月份的pixhawk的固件，不知道你用的是什么时候的固件，是否也遇到过这个问题呢？另外参数我没有调整什么，您觉得有什么参数需要调整呢，谢谢指教了。
我用的飞机是skyhunter，翼展1800，不过刷的机型是pixhawk里普通的AERT型飞机，为的是有自主起飞时前轮调整方向的能力。

Su-27

瑞云和风 发表于 2016-10-28 08:55
诺瓦太615   6000

加油哦   pix固定翼自主着陆非常牛逼的
我是今年 4月份开始调  后来加了 超声波  不好使  又换了差分 天宝的板子
现在已经非常好了 ，在马路上飞 ，降落点设置在双黄线上，飞机就是主起骑着双黄线接地，接地后还能前轮离地滑出几米，很有真飞机的感觉。就是接地点的前后位置还不能很好的控制
我在烟台 这边风大 4～5米的侧风降落不是问题    参数比较多 慢慢调 肯定能调好  
我的飞机 翼展 3.6 m 起飞重量 12kg 发动机30cc

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天地游愿君梦 发表于 2016-5-20 10:40
那玩意不能信。不稳定。
1千多块全套的2.4.6 一年了至今吃灰，说起功能 硬件如何如何的NB，到我手里就是粪 ...

说多了都是泪