楼主的设计很精妙,但是楼主没必要等大家点评,做几个样件装出来试试就知道了
但是满楼的评论只服LegendFly——一语中的:增加结构复杂度、增加重量(对多旋翼来说,增加重量的代价实在是恐怖的,希望不是缘木求鱼)
而增加的部分使系统更加脆弱:
1.严格来说,不叫皮带,增加的应该叫同步带传动。对步进电机来说,不是高速的同步带也是存在失步问题的。更不用说无刷了
2.传动带在底部,起降时与地面磨损,报废率应该比较高
3.裸露的带传动部件,可能会因夹塞异物而影响传动质量并降低效率
4.炸机时,带有可能脱落
因此,楼主一定要引入带传动结构,可考虑增加传动部件保护罩,同时起防尘作用。但即便如此,对于略显暴力的多旋翼,承担动力传递的同步带仍为易耗损部件
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