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新手关于550L出现金鱼尾问题求教

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楼主
发表于 2016-7-3 14:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 jiangquan 于 2016-7-5 20:56 编辑

我把原来450上装的调试好的龙卷风陀螺仪拆机到550L上调试完毕,在测试飞行的时候,出现了金鱼尾,将龙卷风各个参数及遥控器陀螺仪感度各种调试,均未解决550L金鱼尾问题,详细情况如下:

1、         550L基本配置情况:
机身:亚拓550L机身;电调:好赢100A  V3;调试试飞时关闭定速
接收机:FUTABA -TFR8 SB  陀螺仪:龙卷风三轴陀螺仪
十字盘舵机:DEKO  HV8295舵机  电机:亚拓原配850KV电机
锁尾舵机:DEKO HV8125舵机,在龙卷风设置卡里的尾舵机类型选项选的是076-33 (760us/333Hz)
起飞前主旋翼、尾旋翼均调试正常,陀螺仪修正动作正常。

2、         出现金鱼尾时,龙卷风陀螺仪设置卡中,调整以下参数:
(1)SWPVIVID (十字盘手感软硬度)由35调到60,金鱼尾仍然存在;
(2)遥控器陀螺仪感度由78调到100,金鱼尾仍然存在;
(3)SWAPSENS (翻滚速率)由80调到115,金鱼尾仍然存在;
(4)RUDDSENS (方向舵灵敏度,尾舵自旋速率)由90调到120,金鱼尾仍然存在;
个人认为机械部分应该没什么问题,所有零件均完好,虚伪正常,调试陀螺仪时各部件动作正常,主旋翼、十字盘、尾旋翼中立点调整正常、修正正常,飞机起飞前抖动幅度在可接受范围内。
550L悬停金鱼尾视频如下:

请各路大神不吝赐教,帮小弟指点指点啊,这到底是哪里出了问题。

各位大神,今天凌晨我终于把问题找到了——机械问题!
我想金鱼尾应该是尾舵机动作不畅和尾桨动作不畅引起的,于是我解开尾连杆,用手滑动尾滑套
结果发现,尾滑套往尾桨方向滑动很顺滑,往尾波箱一侧滑动越来越卡,才觉得尾轴有变形!用手掰都觉得卡,舵机怎能很顺滑地进行修正?怎能不出现金鱼尾?
于是我果断在网上订购了一根尾轴,换上应该就可以解决金鱼尾问题了。
详见下图:




欢迎继续阅读楼主其他信息

93
发表于 2016-7-6 21:49 | 只看该作者
jiangquan 发表于 2016-7-6 21:02
尾桨 要这么松吗?我都是按用手轻轻推尾桨会折叠的程度,还是紧了?
这个松紧程度有什么标准吗?我记得 ...

尾槳就是要這麼松的,

不小心尾槳打到地面也不會影響尾軸,

最多只會擦花了尾槳,

--------------------

曾經在這論壇看過視頻,有人飛450,那尾槳收得很緊,

尾槳不小心打到地面,整個尾槳夾都打斷了,整個飛出

-------------------
剛剛好給它有少許松動,與地面成90度角時,它能自動的垂下,那是最好的,也不要太松

92
 楼主| 发表于 2016-7-6 21:07 | 只看该作者
MILLHILL 发表于 2016-7-6 01:17
你真夠粗心大意的

沒裝上拉杆的時候,就應該用手去拉一下,看看滑筒是否順滑,

您说的是,我还应该再细心一点。这个机机是我从别人手上收来的,尾桨来的时候就装好了的,怪我没检查仔细。这个尾轴肉眼根本看不出弯曲来,属于传说中的暗伤。看来我要更仔细检查还有没有其他暗伤了!


91
 楼主| 发表于 2016-7-6 21:02 | 只看该作者
MILLHILL 发表于 2016-7-6 11:35
還有,你的尾槳上得太緊了,

應該給它有少許松動的,

尾桨 要这么松吗?我都是按用手轻轻推尾桨会折叠的程度,还是紧了?
这个松紧程度有什么标准吗?我记得我上450直机的时候有大神说,尾桨
的松紧要把握到直机上电飞的时候足够把桨甩直就行。

90
发表于 2016-7-6 11:35 | 只看该作者
還有,你的尾槳上得太緊了,

應該給它有少許松動的,

在尾槳與地面成 90 度的時候,它應該能自動向下垂,是剛剛好能活動的那種,也不是太松的那種



89
发表于 2016-7-6 01:17 | 只看该作者
本帖最后由 MILLHILL 于 2016-7-6 01:21 编辑

你真夠粗心大意的

沒裝上拉杆的時候,就應該用手去拉一下,看看滑筒是否順滑,

之前我就發覺問題了,怎樣調都沒辦法解決金魚尾,那就不是調試感度的問題了

估計就是沒設好中立點,我的猜測接近了


那麼粗的尾軸都會無緣無故的彎,真神奇


88
 楼主| 发表于 2016-7-5 20:45 | 只看该作者
谢谢各位大神的关注和帮助,思路渐渐清晰,问题越来越明朗,很困难的事情得到解决之后,心里很开心,谢谢各路大神的指导与陪伴!
87
 楼主| 发表于 2016-7-5 20:43 | 只看该作者
zengxingning198 发表于 2016-7-5 12:52
哈哈 兄弟 我的已经弄好了  但我也不知道是什么原因造成的 因为我弄了很多  我是把尾巴的PID值里的I值降低 ...

哈哈,我也找到问题了!好开心啊~~

86
 楼主| 发表于 2016-7-5 20:42 | 只看该作者
本帖最后由 jiangquan 于 2016-7-5 20:55 编辑

各位大神,今天凌晨我终于把问题找到了——机械问题!
我想金鱼尾应该是尾舵机动作不畅和尾桨动作不畅引起的,于是我解开尾连杆,用手滑动尾滑套
结果发现,尾滑套往尾桨方向滑动很顺滑,往尾波箱一侧滑动越来越卡,才觉得尾轴有变形!用手掰都觉得卡,舵机怎能很顺滑地进行修正?怎能不出现金鱼尾?
于是我果断在网上订购了一根尾轴,换上应该就可以解决金鱼尾问题了。
详见下图:




85
发表于 2016-7-5 12:54 | 只看该作者
另外我建议你做一下大奖的平衡 有可能是大桨震动导致机身晃动也有可能出现这个情况
84
发表于 2016-7-5 12:52 | 只看该作者
哈哈 兄弟 我的已经弄好了  但我也不知道是什么原因造成的 因为我弄了很多  我是把尾巴的PID值里的I值降低了 由60降到了45  尾桨由75MM换成82MM  尾桨夹也拆了重新装上油 一试锁尾杠杠的   要我说是哪里我也不清楚 给你做个参考 说到震动的话 我是觉得  我之前和现在的震动没啥区别
83
发表于 2016-7-5 12:35 | 只看该作者
这不是震动的问题,震动大的话早就侧翻了,看视频机子震动很小,还是尾巴上的机械问题。
82
发表于 2016-7-5 11:59 | 只看该作者
jiangquan 发表于 2016-7-4 20:33
震动大也会造成金鱼尾?请问大家是用什么测震动的呢?

手摸尾管!发麻就不行!
看尾垂,有双影就不行!
蓝牙配合手机测。K8软件实时显示2000以下就没问题!

81
发表于 2016-7-5 09:33 | 只看该作者
看了楼主的视频 ,你这个是慢甩,这不是电子上的问题,是机械上的问题,问题很有可能出现在尾桨夹上,把8字环调松些,检查尾桨夹里的止推轴承是否正常,检查尾中联是否变形,检查尾推滑块是否顺滑。另外问下你用的亚拓原装尾桨夹吗?
80
发表于 2016-7-5 08:59 | 只看该作者
本帖最后由 程思锦 于 2016-7-5 09:01 编辑
jiangquan 发表于 2016-7-4 20:52
我已经把问题及视频发给毛哥了,毛哥也给了我一些软件和硬件方面很好的建议,我也之后依次试了之后再试飞 ...
我又看了遍视频感觉转速也有点低


79
发表于 2016-7-5 08:59 | 只看该作者
jiangquan 发表于 2016-7-4 22:43
您说的是个好办法,但我的舵机球头都是已经穿在最外面的孔了。我检查还有其他问题没,等找到原因了一定跟 ...

不要移的太多,我曾经就是往外移的太多,看上去锁尾很硬,但是一翻跟斗就容易甩尾,所以在1Cm左右是做好的

78
发表于 2016-7-5 08:55 | 只看该作者
复杂就是好玩 发表于 2016-7-4 22:40
我的550L全是原配,悬停发现尾巴锁的有些软,把感度调到100也是软,后来把锁尾舵机臂用加长的就好了,把 ...

孔不要外移的太多哦,一般舵机的参数都是KG/cm所以你外移的话可能力度不够

77
 楼主| 发表于 2016-7-4 22:59 | 只看该作者
复杂就是好玩 发表于 2016-7-4 22:51
金鱼尾的原因:一般是舵机反应速度慢,解决办法是更换快的舵机或提高电压、加长舵机臂。 还有就是感度低 ...

说道舵机,我记得尾桨在尾滑套靠尾管侧滑动的时候,有憋舵的声音,我排查一下是不是尾拉杆的长短调节有问题,我把尾舵机调到滑套左右动作最大幅度都没有憋舵的情况之后再看看金鱼尾消除得了不。


76
发表于 2016-7-4 22:51 | 只看该作者
jiangquan 发表于 2016-7-4 22:43
您说的是个好办法,但我的舵机球头都是已经穿在最外面的孔了。我检查还有其他问题没,等找到原因了一定跟 ...

金鱼尾的原因:一般是舵机反应速度慢,解决办法是更换快的舵机或提高电压、加长舵机臂。 还有就是感度低了,陀螺仪或遥控器没有调好。再一个是机械虚位大。
  
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75
 楼主| 发表于 2016-7-4 22:43 | 只看该作者
复杂就是好玩 发表于 2016-7-4 22:40
我的550L全是原配,悬停发现尾巴锁的有些软,把感度调到100也是软,后来把锁尾舵机臂用加长的就好了,把 ...

您说的是个好办法,但我的舵机球头都是已经穿在最外面的孔了。我检查还有其他问题没,等找到原因了一定跟大家汇报情况

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