全球首款“零延迟”高清数字图传独家首测

cst1992

图/文：Gordon/KID

科普小提示（老模友请无视）：
无线图像传输器（简称：图传）通常由发射端和接收端构成，是指能将摄像头或摄像机捕捉到的图像，经过编码后，利用无线信号传送到远端再还原出来的无线设备。图传在很多领域被广泛应用，而在民用端以无人机和航模领域的图传技术最为先进。

由于传输信号原理的不同，又分为数字图传和模拟图传两种。

数字图传的传输过程则略显复杂，需要将图像打包、编码再通过信道传输到接收端，接收端首先会过滤干扰的信息，再将信号解码才能播放。所以图像的质量越高，对带宽的要求越大，画面的延迟也会越高。

模拟图传的传输过程比较简单，只需要将图像信号通过信道编码传输，在接收端解码就能播放。所以图像传输的延迟非常低，画面也比较流畅。不过在传输过程中，容易受到干扰，而且图像质量不高。

简单的理解，数字图传的优势在于画质高，能达到1080P@60Hz甚至更高，满足高清直播不成问题，但缺点是延迟大，信号受干扰时画面会卡顿。而模拟图在信号受到干扰时只会出现雪花但不会卡顿，而且几乎没有延迟，只是清晰度相比数字图传就差太远了。

无论是模拟还是数字图传，目前普遍常用的频率都是2.4GHz和5.8GHz。图传的效果和距离与产品本身的设计和品质关联度更高，和所用频段关系不大。

——————————Tips完——————————


目前穿越机大都采模拟图传，究其原因是因为数字图传的延迟太大，通常在400ms以上，用于航拍无人机尚可，但用于FPV穿越这种高速竞技的场合，显然太过草率。

不过，不久前有一家以色列的公司（Amimon）宣布研发出一款“零延迟”的数字图传，引起了不少FPV“大神”的兴趣。它真的有这么神奇？数字图传也能做到和模拟图传一样的延迟效果？

5iMX历经千辛万苦终于拿到国内仅有的一套CONNEX ProSight设备，今天就让我们一起来见证奇迹。

CONNEX ProSight特性：
传输距离:300米
图像延迟:26ms
视频格式:720p @30fps/60fps
输出显示：同时支持四个FPV显示器/眼镜
射频频率：5.1~5.8GHz
操作温度：-10℃~50℃
电源输入：天空端8~26V(3S~6S)，地面端7~19V
尺寸大小：发射机65x100mm，摄像头28x20x27mm

第一部分：老规矩，先开箱

由于是工程样品，根本没箱可开，所以我们索性来个“全裸”出镜。目前ProSight的固件还在完善中，官方称后续升级后，在抗干扰性和延迟方面会更好。并且支持蓝牙调参，适用于比赛情况下的频道速配。


这就是全套CONNEX ProSight，由天空端和地面端两个部分组成，天空端包含有数字摄像头、发射机和天线；地面端则是一个硕大的黑盒子以及5根粗壮的天线。




ProSight采用了一颗低延迟的高清数字摄像头，能够提供高动态范围（HDR）以及105度的广角视野。注意看它的连线，比普通的摄像头多出许多。


这是天空端的发射机，正反面完全被金属屏蔽层包覆着。由于运算量巨大，在图传芯片工作时，这个金属壳的热量足以让你手指烫伤。所以夏天还是小心点为妙。


侧面用于刷写固件的mini USB接口，以及发射机供电接口。采用3S~6S宽幅供电。


在整个图传系统中，摄像头和发射端是影响延迟的主要因素。低延迟的摄像头+高效的图传芯片大大降低了图像传输的时间，使整套系统的延迟达到了几乎无法察觉的1ms（官方宣称）。


图传天线作为图传天空端的另一个重要部分，采用了特殊的MIMO增益技术，使用2根MMCX天线连接器使图像信息传输更稳定。


整套天空端（含天线）的重量为76.6g，对于一般200轴距的穿越机而言重量适中，不过对于mini级的穿越机可能会略显有点超重了。






地面端为了增强信号接收能力，采用了标配5根天线的配置。并且它还支持蓝牙功能（目前尚未开放），可以支持Android和iOS手机APP调参，方便地对设备进行配置。


侧面的菜单能引导用户设置各种参数以及高级设置。


另一侧是HDMI、mini USB和电源接口。电源的适应接口则比较宽泛，可以支持7~19V范围内的直流电源。

第二部分：固件升级


固件升级首先需要下载一个升级软件，点击下方链接进入下载界面。
（链接：http://pan.baidu.com/s/1hrIjbta 密码：96q2）


下载完成运行软件，连接天空端，软件会自动识别硬件信息。点击“UPGRADE”进行下载更新。



升级过程


升级成功


安装完成后重新启动天空端即更新完成。


地面端的更新方式与天空端相同，这里就不再赘述了。

第三部分：测试


测试我们分为三个步骤进行：1.画质测试；2.延迟测试；3.图传距离测试。

1.画质测试


连接图传，打开监视器电源，无需多余操作即可体验高清实时图传的乐趣。


从画面来看，图传的质量非常清晰。且画质、色彩与模拟图传相比都有非常明显的区别。（监视屏分辨率1280*800）

2.画面延迟测试

用摄像头拍摄手机秒表，然后将接收到的图像信号传到显示器（显示器延迟忽略不计），再用摄像机高速拍摄屏幕，即可获得延迟数据。







从测试截图来看（在距离较近的请况下），最高延迟仅为80ms，最低延迟为50ms，与一般数字图传的300-400ms有大幅度提升。即便DJI LightBridge也自愧不如。从后续测试视频来看，用于穿越机是完全可以的，实际应用中几乎感觉不到延迟。

3.图传距离测试


我们将摄像头和图传安装在一辆攀爬车上，让它在地下车库跑了一圈。


从测试来看，CONNEX ProSight的图传距离至少在200米以上，并且还具有一定的穿墙能力（后续视频可以看到）。

测试视频



写在最后

从测试来看，ProSight的确出乎我们意料的“快”，90ms的延迟几乎已经让人感觉不到延迟的存在。当然，“零延迟”只是夸张的说法，厂商宣传的口号罢了。

由于手里只得一套产品，所以我们暂时无法对多套系统同时工作的抗干扰性能进行测试。要知道在FPV穿越机竞速比赛中，以往的5.8GHz模拟图传无法满足4台以上的穿越机同时比赛而不互相干扰，现在数字的ProSight有望解决这个难题。

不过便宜没好货，CONNEX ProSight全套售价为499美元，国内售价为人民币3999。单独销售发射机为159美元，高清摄像头139美元，高清接收器249美元，合计547美元（不含天线）。

KID表示：这图传真心不错，与以前用过的模拟图传相比，不管是画质还是传输距离都有质的提升。不过发射机的发热非常明显，在用久了之后甚至不能用手直接触碰。体积也比模拟图传的大一倍，不太适合mini级的四轴穿越机。至于价格嘛……恐怕只适合比赛主办方采购以及骨灰级的穿越机玩家。

特别提醒：今年8月将举办的D1 ASIA CUP 2016将是亚洲第一场采用CONNEX ProSight全高清图传的赛事，敬请关注。

yekangnao

楼主   可以发一下AMIMON CONNEX的固件升级软件给我   谢谢  646488367@qq.com

hjs599

loveyourei

一年后大疆数字图传系统上线了。然后慢慢占有的市场。而这个数字图传慢慢淡出了人们的视野。

钟馗

有时候评论比原文更精彩

CXvball6

技术在进步啊。

jeffrs

你这个是什么屏？

jeffrs

china3kkk 发表于 2016-7-16 17:40
COFDM高清数字无线图传开发套件助力打造亲民价的COFDM图传：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthre ...

怎么联系你呀

曹乐蒙

看起来还不错



66666666

豆豆爱乔乔

好贵····

武爱折腾

直冲青天

厉害！，穿墙效果还这么好！

arsmr

测延时时用的是电视机  或者144HZ的好显示器 如果配7寸的屏幕 显示器本身就有80MS的延时，加在一起至少130MS的延时，基本没用

尔沃尔

感谢楼主分享

suefei0326

这种技术的诞生又意味着图传技术又有新的突破。但是成本低才是硬道理啊、、、、、、、、、、、、、、、、、、

eagle56

高大上的东西，不过可能很快就会有亲民的版本出现。

多旋翼新手

买不起只能看看了

多旋翼新手

我只是看看热闹

cst1992

lawmate罗美 发表于 2016-7-29 10:11
说实话这个产品争议很大，这两年的确也火了一段时间。但这款的压缩格式有待怀疑是否是真的1080P/720P。带宽 ...

确实延迟还是比较明显，不过相对之前的数字图传来说还是好了很多了，至少也算是一种技术的进步了嘛

lawmate罗美

说实话这个产品争议很大，这两年的确也火了一段时间。但这款的压缩格式有待怀疑是否是真的1080P/720P。带宽决定了数据量，数据量决定了传输速度，零延时带动1080P应该是在限定范围内，一旦超出还是会有吧。

番茄酱汁

不明觉厉