pix振动求助

小浩浩

向论坛各位老鸟，求助个蛋疼的问题。
我的pixhawk飞控四轴的x，y轴振动之前是在3到-3，z轴在-5到-15的范围内，但是最近从新安装1.3.38版本的mission planner并跟新到最新版本的程序后，振动就变成了x轴在10到-10，y轴15到-15，z轴变成了5到-35，所以问问各位有没有和我一样的问题，现在振动还是按照之前的值才算合格么？

Fdzy

嗯，震动的表示方式变了，现在使用标准差吧。另外多句嘴，lz你的震动有点大，z的震动最好在+-3以内（老版本），另外x，y轴振动大，可以考虑检查下桨的动平衡。