F3飞控已经刷好了betaflight_3.0.0_SPRACINGF3 固件，只要电调本身是BLHeli程序的，就可以直接用USB线使用BLHeliSuite软件通过飞控给4个电调升级固件程序及相应的调参，很方便。
本文使用的电调为乐天20A（老版本，通过焊接并使用刷写器刷入BLHeli固件，如何刷乐天20A，请搜索论坛其他相关帖）
首先下载好BLHeliSuite软件，解压缩，找到运行程序，直接运行
启动BLHeliSuite软件如上图，
选择模式E，通过飞控连接电调。这时，给穿越机上动力电，USB线连接飞控与电脑
飞控与电脑连接后，选择对应的端口（该端口号一定与飞控调参软件的端口号一致），点击Connect
连接成功后，显示波特率，连接按钮变为Disconnect ,右边显示有4个电调已连接 Multiple ESC
点击 Read Setup,软件将读取4个电调的信息数据，包括电调型号，固件版本，电调正反等信息……点击OK确认
读取完电调信息后，注意看下面Single ECS处，有1234一共4个按钮，分别代表4个编号的电调，想设置哪个电调，用鼠标点一下，保留这个数字，把其他电调的数字隐藏，这个时候你就对应的设置这个电调。
4个电调同时设置的话，全部保留1234，不过有时候会出现个别电调不能正常设置，需要校验一下。
若要对电调进行固件升级（或降级），点击Flash BLHeli按钮，弹出可选的固件版本对话框，依次是电调规格，电调类型（MULTI这个基本不用修改），固件版本号。鼠标点击所需要的固件，点击OK，即将开始固件刷写。
选择固件后，会有一个对话框，提示再次确认固件，确认就选择YES，此时稍等几秒，软件在给电调刷写固件。刷写完电调自动重启。
电调刷写完后，可以在软件里面测试电机电调的转向等设置，不需要遥控，选择Motors栏目
勾选 I understand the risks…………，记得千万不要装桨，安全第一！！
此时1234号电机就可以通过对应的拖动块进行油门比例控制，右边的M拖动块可以同时控制4个电机。
而设置电调的参数功能比较多，常用的是Motor Direction 设置电机转向，就是在不改变电机3条线与电调连接顺序的情况下修改电机转的方向，省时省力快捷方便。
还有就是PWM Frequency/Damped 电机主动刹车，在飞行时候手感有明显提升，刹车力度有两段可调。
设定要需要的电调设置，点击下面的Write Setup，软件就会把对应的设置写入对应的电调。
设置完成后，点击Disconnect断开连接，这个时候就可以通过遥控来控制解锁等相关操作了。
很简单的几个步骤，多做几次就习惯了，最新版本软件已经更新到 BLHeliSuite16314702
|
[复制链接]
/2 
发表于 2016-9-27 12:08
收藏
楼主
