本帖最后由 isilcala 于 2016-10-11 22:27 编辑
前几个月的天气实在无法外出去飞，在家固定翼显然是没法玩，无刷四轴哪怕是小到比如TL130H1，在室内也仍然是太危险了，于是做空心杯有刷迷你小四轴来玩。 这类小四轴虽然做起来不难，但空心杯的动力毕竟有限，小四轴的体积和重量相对无刷来说就变得非常敏感。能省下的每一克都会对飞行性能和续航时间产生影响。可惜的是，之前乐迪AT9对应的接收机里，最小的也不过是R6D。 官网标称的重量是3.9g，对于有刷四轴来说还是个不可承担之重。虽然拆掉所有的排针可以降低近一半的重量，然而其中除了一通道的PPM输出以外，其他5个通道对于四轴来说都是不需要的。换句话说，该接收机仍然有部分空间和重量对有刷小四轴来说是多余的累赘。
显然乐迪也看到了这个空白，继而推出了R6DSM。 一看便知，就是为迷你四轴而生。 之前因为只能用X9D来玩，对应X9D的同类小接收机也见过不少。比如这枚： 然而R6DSM有三个设计是我非常喜欢的。 - 输入端采用标准舵机排针而非小插座。这样一来对稍大点的四轴，可以直接用舵机插头而无需转接线。而对于真的苛求重量的有刷四轴，又可以彻底拆掉排针直接焊线，非常方便。
- 天线采用了IPEX座。小四轴难免炸机，这样替换天线方便得多。当然对直接焊一条电线当天线的接收机来说，虽然替换起来也是不麻烦，但那样的接收效果毕竟不如正经天线。
- S.BUS和PPM双输出。S.BUS的延迟更低，对于四轴很有帮助。而PPM兼容性更广。
拿到立刻装机。 先过个称，原装接收机1.7g。 因为用在空心杯有刷四轴上，所以剥皮拆针了。 单排针很好拆，用钳子夹住排针座的黑色塑料部分，轻轻往外拔出即可。 然后烧上电烙铁，一根根焊下排针即可。 再过个称看看。 Wow~排针和外皮就占了0.5g呢。 然后焊上线。 一时手边找不到细的线，先临时用了26awg的线。相对是重了一丢丢，但仍然比排针来的轻。直接焊上飞控。（其实焊好了才想起来可以剪一点电机的线来用……） 对应的软件部分的设置就不赘述了，现在的有刷飞控也都支持S.BUS。记得焊去一个UART口，使用S.BUS模式获取最快的响应速度。 装回去，干净利索。
晚上加班在公司里试飞的视频：
S.BUS反应迅速，信号稳定。可以看到出溜的空间相对还是较大的，也没有丢信号。之前有用R6D在同样地方玩过别的东西，实测R6DSM在信号强度上也和R6D相当，一点不比它差。在小四轴上完美代替R6D。
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发表于 2016-10-10 09:47
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