请教一下各位模友，大小舵，舵机行程，陀螺仪限位，这三者是否重叠交叉？

西藏鹰 · 发表于 2016-10-15 22:56

请教一下各位模友，大小舵，舵机行程，陀螺仪限位，这三者是否重叠交叉？优先级是怎样的？哪个排在第一位？谁限制谁？

hs987654321 · 发表于 2017-1-21 14:29

西藏鹰发表于 2017-1-19 18:36
那陀螺仪限位是单独限制尾舵机的行程吗？还是机身的几个舵机行程一起限制？

看是什么陀螺了，一般是分开的

西藏鹰 · 发表于 2017-1-19 18:36

hs987654321 发表于 2016-11-8 22:52
行程和DR是相乘的关系。
陀螺仪按你的理解算是最优先的，超过陀螺限位后，遥控器再加舵实际也不加大了，摇 ...

那陀螺仪限位是单独限制尾舵机的行程吗？还是机身的几个舵机行程一起限制？

hs987654321 · 发表于 2016-11-8 22:52

行程和DR是相乘的关系。
陀螺仪按你的理解算是最优先的，超过陀螺限位后，遥控器再加舵实际也不加大了，摇杆往大了部分都是死区

醉酒驾车 · 发表于 2016-11-8 22:01

西藏鹰发表于 2016-11-8 20:08
那么这三者的优先级是怎样的？

舵机行程打底，无论如何都不会超过舵机行程；

陀螺仪限位其次，你如何操作遥控器都不会超过陀螺仪限位。

西藏鹰 · 发表于 2016-11-8 20:08

醉酒驾车发表于 2016-10-17 09:31
三者独立。

那么这三者的优先级是怎样的？

醉酒驾车 · 发表于 2016-10-17 09:31

西藏鹰发表于 2016-10-16 06:54
不是有个 D/R 吗？

三者独立。

空中坦克 · 发表于 2016-10-16 07:06

大小舵是设定舵机行程大小，现在带救机功能的陀螺仪有限制机体倾斜角度的功能更直接。

西藏鹰 · 发表于 2016-10-16 06:54

醉酒驾车发表于 2016-10-16 00:59
大小舵是什么？

不是有个 D/R 吗？

醉酒驾车 · 发表于 2016-10-16 00:59

大小舵是什么？

sjzzhsx · 发表于 2016-10-15 23:11

不懂，帮顶了。

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