关于microminiosd的问题

sanmaodeai

买了一个micro miniosd，需要支持F3，卖家给了mavlink协议的，也就是APM协议的，只能自己重新刷固件了，但是刷的时候遇到问题了，该怎么选择，有人知道吗？
第一个 OSD硬件的选择，应该选择micro miniosd对的吧？

/********************       OSD HARDWARE settings      *********************/
//Choose ONLY ONE option:
//#define MINIMOSD                    // Uncomment this if using standard MINIMOSD hardware
#define MICROMINIMOSD             // Uncomment this if using the MICRO MINIMOSD hardware
//#define RTFQV1                    // Uncomment this if using standard RTFQ/Witespy V1.1 OSD, select this to correct for both swapped bat1/bat 2 and to also use alternative resistors / pinouts.  
//#define RTFQMICRO                 // Uncomment this if using micro RTFQ/Witespy Micro Minim OSD, select this to correct for swapped bat1/bat 2.  
//#define RUSHDUINO                 // Uncomment this if using Rushduino
//#define KYLIN250PDB               // Uncomment this if using a Kylin 250 FPV PDB (Using A6 as VOLTAGEPIN)
//#define AIRBOTMICRO23             // Uncomment this if using an airbot MicroOSD v2.3


第二个是波特率，默认全部注释掉了，是否需要选择115200？
/******************** Serial speed settings *********************/
// Overides defaults if required (57.6k for MAVLINK based or 115k for all others).
//#define BAUDRATE 115200
//#define BAUDRATE 57600
//#define BAUDRATE 38400
//#define BAUDRATE 19200
//#define BAUDRATE 9600